[發明專利]具有防抱死控制裝置的車輛液壓制動系統的工作方法

有效

• 申請號: 200980156408.5
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN102307763A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: H·福勒特;R·韋伯爾;T·揚茲;V·梅爾;F·克奈普;J·科拉斯基;S·霍恩爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/48
• 分類號: B60T8/48;B60T13/74
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種具有權利要求1前序部分所述特征的車輛液壓制動系統的工作方法，該車輛液壓制動系統具有帶有可控的制動增力器的主制動缸。

背景技術

由公開文獻DE?103?27?553A1已知這種車輛液壓制動系統，該車輛液壓制動系統除了制動增力器之外具有傳統的結構形式。車輛制動系統具有雙回路-主制動缸，在該雙回路-主制動缸上連接有四個車輪制動器，所述車輪制動器被分配在兩個制動回路中。雙回路-車輛制動系統對于本發明如多個車輪制動器一樣不那么必要。此外，已知的車輛制動系統具有一個車輪防滑控制裝置，對于此車輛制動系統，常見的名稱有如(制動-)防抱死裝置、驅動防滑控制裝置、行駛動力學控制裝置和/或穩定性控制裝置以及如ABS、ASR、FDR、ESP的簡稱。車輪防滑控制裝置的液壓部分對于各車輪制動器包括一個制動增壓閥和一個制動減壓閥以及對于各制動回路包括一個液壓泵、一個隔離閥和一個吸入閥，主制動缸通過所述隔離閥能與制動回路液壓地分離，主制動缸能通過所述吸入閥與液壓泵的吸入側連接以快速形成制動壓力。這種車輪防滑控制裝置和其工作原理本身是已知的并且在這里不進行詳細闡述。

作為負壓制動增力器的替代，已知的車輛制動系統具有機電式制動增力器，該機電式制動增力器帶有空心軸-電動機，其轉子具有螺桿傳動機構的螺母，該螺桿傳動機構將電動機的旋轉驅動運動轉換為用于操縱主制動缸的平移運動。對于本發明，機電式制動增力器的其他結構也是可行的，例如制動增力器可以具有齒條傳動機構，該齒條傳動機構可帶有用于驅動齒條的蝸桿，以將電動機的旋轉驅動運動轉換為平移運動，以操縱主制動缸。帶有直線電動機、電磁體或者壓電元件的機電式制動增力器也可用于依據本發明的方法。該列舉不是窮舉性的。

車輛制動系統是助力制動系統，即用于操縱主制動缸的操縱力部分地作為人力由車輛駕駛員施加，其余的作為助力由機電式制動增力器施加。也可設想的是作為助力制動系統運行，在該助力制動系統中操縱力僅僅作為助力由制動增力器產生，而由車輛駕駛員為制動操縱施加的人力或者由車輛駕駛員實施的操縱行程用作用來控制或調節制動增力器的被稱為助力的力的理論值。

發明內容

依據本發明的具有權利要求1所述特征的方法規定，在防抱死控制期間減小制動增力器的在這里被稱為助力的力。依據本發明的方法在車輛制動系統的所有車輪制動器的(制動-)防抱死控制期間都能被使用。在防抱死控制期間，通常通過打開制動減壓閥使在被調節車輪的車輪制動器中的車輪制動壓力下降。車輪制動壓力的下降也可以通過用制動增壓閥和減壓閥調制車輪制動壓力而實現。無論如何當所有車輪制動器中的車輪制動壓力下降時，不必在主制動缸中保持較高的工作制動壓力，該工作制動壓力在防抱死控制開始之前已經存在或者通過主制動缸形成無需防抱死控制便存在的制動壓力。特別地通過減小制動增力器增強功能來減小制動增力器的助力。通過依據本發明的方法，機電式制動增力器的電消耗減少，因而其熱負荷以及配有車輛制動系統的車輛的整車電源的電負荷減少。通過減小制動增力器的助力并進而減少主制動缸壓力，通常被稱為回油泵的車輪防滑控制裝置的液壓泵的輸送功率降低，因為該液壓泵克服降低的主制動缸壓力進行輸送。主制動缸壓力的降低及因此車輛制動系統的壓力水平的降低總體上也使其余液壓部件例如車輪防滑控制裝置的電磁閥的負荷減少，這對它們的使用壽命產生積極的作用。在防抱死控制期間車輪防滑控制裝置產生的噪音也通過壓力水平的下降而減小。助力可以連續地或者周期性地減小。

從屬權利要求的內容是在權利要求1中所述的發明的有利的設計方案和改進方案。

原則上，依據本發明的方法可用于所有具有車輪防滑控制裝置或者具有至少一個(制動-)防抱死控制裝置的車輛液壓制動系統，該車輛液壓制動系統的主制動缸具有可控的制動增力器。可控意味著，制動增力器的助力不是僅僅通過車輛駕駛員由人力操縱來控制，而是所述助力還能例如通過控制裝置進行控制或者調節。在負壓-制動增力器中，可以例如通過電磁閥控制助力，通過該電磁閥能給制動增力器的負壓腔室通風。通過該電磁閥，可控制的或者可調節地在負壓-制動增力器的負壓腔室中形成相對于在工作腔室中的壓力的背壓，所述工作腔室通常通過伺服閥通風，該伺服閥由制動增力器的人力操縱控制。優選地，本發明提出一種機電式制動增力器，該制動增力器的助力以電的方式進行控制或者調節(權利要求2)。

附圖說明

接下來依據附圖對本發明進行詳細闡述。唯一的圖示出了用于實施依據本發明的方法的車輛液壓制動系統的液壓回路圖。

具體實施方式