[發明專利]軌道系車輛用轉向架

有效

• 申請號: 200980156170.6
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN102307770A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 倉橋大樹;藤尾宣幸;河野浩幸;矢延雪秀;川內章央;片平耕介
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38;B61B13/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及在預定的軌道上行走的軌道系車輛，詳細說就是涉及被在軌道上設置的導向軌條進行導向操縱而構成的軌道系車輛用轉向架。

背景技術

以往(例如專利文獻1和專利文獻2)被提案有：通過設置使用導向輪的操縱機構而沿在軌道上設置的導向軌條來行走的軌道系車輛用轉向架。

圖10表示現有軌道系車輛用轉向架的一例，表示軌道系車輛的車輛前后方向的前側轉向架的俯視圖。

如圖10所示，軌道系車輛51的轉向架52沿在軌道上設置的導向軌條53行走，具備有俯視看被形成矩形的導向框54。把一對導向輪55自由旋轉地安裝在導向框54的車輛端部側部分54a，另一方面，把一對導向輪56也自由旋轉地安裝在導向框54的車輛中央側部分54b。這些導向輪55、56一邊與導向軌條53的側面接觸一邊旋轉。

轉向架52具備有左右一對行走輪57。相對車輛的行進方向而在左側的行走輪57設置有：從行走輪57向車輛端部側延伸的轉向桿58、從行走輪57向車輛中央側延伸的第一連桿59。且轉向桿58的車輛中央側端部58a和第一連桿59的車輛端部側端部59a經由轉動軸60而與行走輪57連結。

另一方面，相對車輛的行進方向而在右側的行走輪57設置有：從行走輪57向車輛中央側延伸的第二連桿61。第二連桿61的車輛端部側端部61a經由轉動軸62而與行走輪57連結。且第一連桿59的車輛中央側端部59b和第二連桿61的車輛中央側端部61b被向車寬度方向延伸的轉向拉桿63連結。

在轉向架52的導向框54設置有促動器64，該促動器64經由轉向桿65而與轉向桿58的車輛端部側的端部58b連結。

根據以上結構，現有的轉向架52中，通過促動器64使從導向框54的中心到促動器64與轉向桿65結合位置的距離L變化，使左右一對行走輪57被操縱成是導向框54的旋轉角以上。

專利文獻1：美國專利第6477963號

專利文獻2：(日本)特開平11-321635號公報

但在上述現有的結構中，在轉向架52沿導向軌條53的曲線部分行走時則產生以下的問題。

例如舉相對行進方向而在左側的行走輪57為例進行說明，即使導向軌條53的曲線部分的曲率半徑相同，但在右轉彎的情況下，左側行走輪57位于在曲線部分的外側，在左轉彎的情況下，左側行走輪57位于在曲線部分的內側。在此，當在左右任何轉彎的情況下而促動器64都進行相同控制時，則左側行走輪57無論是在曲線部分內側的情況還是在外側的情況都被同樣地操縱。即在左右任何轉彎的情況下而促動器64都進行相同控制時，位于曲線部分內側的行走輪57的操縱角和位于外側的行走輪57的操縱角在右轉彎時和左轉彎時成為不相同，其結果是有可能行走輪57的輪胎等被偏磨損。

且在上述現有的結構中，促動器64僅控制與左側行走輪57連結的轉向桿65，所以為了把右側行走輪57也同樣地進行控制，就必須用轉向拉桿63把左右一對行走輪57相互連結，對于轉向架52則必須確保結構上大的空間。

發明內容

本發明是鑒于這種實際情況而開發的，其目的在于提供一種軌道系車輛用轉向架，在左右任何轉彎的情況下，都能夠使行走輪的操縱角相同，且與現有相比是更緊湊的結構。

為了解決上述現有技術所具有的課題，本發明實施例的軌道系車輛用轉向架在預定的軌道上行走時，被在所述軌道上設置的導向軌條進行導向操縱，其中，具備：車軸，其能夠操縱地在兩端安裝有一對行走輪；導向框，其被配置在該車軸的下方，經由軸承而自由旋轉地安裝在所述車軸且向車輛前后方向延伸形成；一對第一導向輪，其與所述導向軌條接觸地在車軸方向相互鄰接配置，自由旋轉地設置在所述導向框的車輛前后方向中的車輛端部側部分；一對第二導向輪，其與所述導向軌條接觸地在車軸方向相互鄰接配置，自由旋轉地設置在所述導向框的車輛前后方向中的車輛中央側部分；一對轉向拉桿臂，其隔著所述導向框地相互相對配置，被安裝在所述車軸且從所述車軸向車輛中央側延伸形成；一對轉向拉桿，分別把所述導向框和所述一對轉向拉桿臂連結，該轉向拉桿的一端自由旋轉地被安裝在所述轉向拉桿臂，所述轉向拉桿的另一端自由旋轉地被安裝在所述導向框。

根據本發明的其他實施例，具備：旋轉緩沖器，其被配置成把所述導向框和所述車軸之間連結，抑制所述導向框的旋轉動作；復原桿，其被配置成把所述導向框和所述車軸之間連結，在所述導向框的旋轉動作后使所述導向框恢復到直進狀態；

根據本發明的其他實施例，相對所述導向框的旋轉中心軸而把所述車軸的中心軸偏置配置在車輛前后方向的車輛中央側。