[發明專利]射線攝影裝置

無效

• 申請號: 200980153559.5
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN102271588A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 田中雅大
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及能夠取得被檢測體的射線透視圖像的射線攝影裝置，尤其涉及能夠使射線源和射線檢測器相對于臺板移動的射線攝影裝置。

背景技術

在醫療機關配備有取得被檢測體的透視像的射線攝影裝置。以下，對這種射線攝影裝置的以往的結構進行說明。如圖9所示，以往的射線攝影裝置51具備載置被檢測體M的臺板52、設置在臺板52的下部的射線源53、設置在臺板52的上部的射線檢測機構(I·I管)54。射線源53及I·I管54能夠相對于臺板52沿被檢測體M的體軸方向A移動。另外，由于射線源53及I·I管54在保持相對的位置關系的狀態下相對于臺板52移動，所以有時將兩者合稱為攝像系統。

在進行射線透視圖像的攝影時，使被檢測體M在臺板52仰臥。然而，在射線攝影裝置51中，也有能夠對站位的被檢測體M進行攝影的結構。這種射線攝影裝置51若是臺板52相對于檢查室的地板如圖10所示那樣立起，則能夠如圖9那樣使臺板52與地板成水平地橫臥。射線源5及I·I管54在保持與臺板52相對的位置關系的狀態下伴隨著該臺板52的傾斜移動而移動。即，射線源53及I·I管54與臺板52一體地移動。這種結構例如在專利文獻1、專利文獻2中有所記載。

I·I管54能夠相對于臺板52朝向被檢測體M的體軸方向移動，驅動電動機63通過驅動I·I管54而進行I·I管54的位置變更。即，如圖11所示，射線攝影裝置51具有沿被檢測體M的體軸方向排列的兩個滑輪60a、60b，在該滑輪掛設有皮帶(ベルト)61。此外，皮帶61與具有和支承I·I管54的支柱54a、I·I管54及支柱54a同等程度重量的配重62連接。此外，驅動電動機63通過驅動兩個滑輪60a、60b中的任意一個而使I·I管54沿體軸方向A進行進退移動。另外，滑輪60a、滑輪60b、皮帶61及配重62內置于射線攝影裝置51。

對于采用臺板52成為起伏自如的機構的射線攝影裝置51而言，配重62發揮著重要的作用。即，若要使橫臥的臺板52立起，則如圖12的虛線箭頭所示，I·I管54將相對于臺板52按照每個支柱54a滑落。為了防止發生這種情況，從而設置配重62。當使臺板52傾斜時，配重62和I·I管54以滑輪60b為基準配置在相互拉伸的位置。即，I·I管54和配重62經由皮帶61相互拉伸，從而消除相互的滑落移動。這樣一來，I·I管54不會因臺板52的起伏而滑落，技術人員能夠使I·I管54相對于臺板52的位置與其指定一致。

【專利文獻1】日本特開2000-23957號公報

【專利文獻2】日本特開平11-137543號公報

然而，在這種以往的結構中，存在如下這種問題。

即，根據以往的結構，難以使I·I管54完全按照指示動作。由于設置有配重62，所以使皮帶61起動時需要大的轉矩。因此，由于驅動電動機63的轉矩不足，所以可能出現陷入驅動電動機63的轉速比指令小的情況。并且，克服皮帶61的制動的慣性力也變強。因此，若為使I·I管54的移動停止而利用驅動電動機63對皮帶61進行制動，則這一次陷入驅動電動機63的轉速比指令大的狀況。這樣，由于存在配重62，I·I管54更加難以完全按照指示進行動作。

基于這種情況，在以往的例子中還存在如下的結構，即，通過對驅動電動機63使用反饋控制，從而補足驅動電動機63的旋轉不足的量。然而，即使成為這種結構，也難以使I·I管54完全按照指示進行動作。即，若驅動電動機63的旋轉不會與指令一致，則通過反饋控制進行驅動電動機63的加速。這樣一來，會造成驅動電動機63多余地過分加速。這樣一來，反饋控制發揮作用，驅動電動機63被減速。這樣一來，這一次造成其多于地過分減速。即，如圖13所示，導致I·I管54的移動速度V以數次地越過規定速度K的方式跳躍(這種現象稱為“過沖(オ一バ一シユ一ト)”)。即，I·I管54邊晃動邊移動。因為I·I管54邊振動邊移動，所以以往的射線攝影裝置51使技術人員感到非常的麻煩。

發明內容

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種攝影系統根據技術人員的指定而可靠地移動的射線攝影裝置。

本發明為達成這種目的而具有如下的結構。