[發明專利]射線攝影裝置

無效

• 申請號: 200980153559.5
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN102271588A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 田中雅大
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種射線攝影裝置，其特征在于，

具備：臺板；射線源，其對所述臺板照射射線束；射線檢測機構，其檢測所述射線束；射線源移動機構，其使所述射線源相對于所述臺板沿規定方向進退移動；射線源移動控制機構，其控制射線源移動機構；檢測器移動機構，其使所述射線檢測機構相對于所述臺板沿規定方向進退移動；檢測器移動控制機構，其控制檢測器移動機構；以及指示輸入機構，其將作為移動對象的所述射線源、所述射線檢測機構的其中之一的移動指示輸入，

并且還具備：

目標速度取得機構，其根據由所述指示輸入機構輸入的移動指示，而求出所述移動對象的目標移動速度即目標速度；

位置信息取得機構，其取得表示所述移動對象相對于所述臺板的位置的位置信息；

實際速度取得機構，其基于所述位置信息而求出所述移動對象的實際移動速度即實際速度；

加速度取得機構，其基于所述實際速度而求出所述移動對象的加速度；

速度差取得機構，其從所述目標速度減去所述實際速度而求出速度差；

追加移動控制機構，其使所述移動對象追加性地移動而填補所述速度差，

所述追加移動控制機構以使所述移動對象的加速度接近0的方式移動所述移動對象。

2.根據權利要求1所述的射線攝影裝置，其特征在于，

還具備設定值存儲機構，其存儲所述追加移動控制機構所參照的速度差設定值，

當所述速度差比所述速度差設定值小時，所述追加移動控制機構以使所述移動對象的加速度接近0的方式移動所述移動對象。

3.根據權利要求1或2所述的射線攝影裝置，其特征在于，

所述移動對象為所述射線檢測機構。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的射線攝影裝置，其特征在于，

所述位置信息取得機構為電位計。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的射線攝影裝置，其特征在于，

還具備使所述臺板起伏的臺板起伏機構以及對此進行控制的臺板起伏控制機構，

所述臺板構成為，通過其長度方向的一端向上側移動而立起，且立起的所述臺板通過其長度方向的一端向下側移動而橫臥，

當使所述臺板起伏時，所述射線源、所述射線源移動機構、所述射線檢測機構及所述檢測器移動機構在確保與所述臺板的位置關系的狀態下與所述臺板一體地移動，

所述規定方向成為所述臺板的長度方向。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的射線攝影裝置，其特征在于，

所述設定值存儲機構還存儲第1加權系數及第2加權系數，

通過將在所述速度差上乘以第1加權系數所得的值與在所述加速度相對于所述速度差的比上乘以第2加權系數所得的值相加，而得到所述追加移動控制機構所進行的追加性移動控制量。