[發明專利]制動控制設備和制動控制方法

有效

• 申請號: 200980152922.1
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN102264585A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 鈴木雅邦
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及意在控制車輛的制動力的制動控制設備和制動控制方法。

背景技術

例如，在日本專利申請公開No.2005-297777(JP-A-2005-297777)中描述了當存在來自駕駛者的制動請求、以及啟動開關打開或者檢測到電池電壓降低時，主截斷閥打開以在液壓制動中建立手動模式。手動模式中的制動力的不足通過電動泊車制動來彌補。

然而，從防故障安全的角度來看，優選地是液壓制動裝置也被賦予制動力補償的功能。此外，優選地還能實現制動力的確保以及低電壓時電源的有效管理兩者。

發明內容

因此，本發明提供即使在電源電壓降低時也容易地確保需要的制動力的制動控制設備和制動控制方法。

根據本發明的第一方面的制動控制設備裝備有：電源；液壓源，其工作液壓響應于駕駛者的操作而變動；輪缸，其被供給來自液壓源的工作液以對車輪施加制動力；控制閥，其設置在液壓源與輪缸之間，并且其在向液壓源側比向輪缸側施加了更高的壓力時能夠通過壓差的作用以機械方式打開；以及控制部分，其通過控制電流來控制控制閥的打開/關閉。控制閥是通過規定的控制電流來關閉的常開閥，其中規定的控制電流被設定為使得在正常制動期間不能通過壓差的作用以機械方式使控制閥打開。控制部分判定電源是否處于低電壓狀態，并且在判定為電源處于低電壓狀態的情況下通過比規定的控制電流小的控制電流來使控制閥關閉。

根據本發明的該方面，在低電壓狀態下能夠通過流向常開閥的閥關閉電流的減小來節約電力。此外，通過減小閥關閉電流來減小控制閥的閥打開壓力。因此，當駕駛者需要較大的制動力時，能夠通過壓差以機械方式使控制閥打開。因此，能夠實現在低電壓狀態下的電力消耗的減少以及制動力的確保兩者。

此外，制動控制設備還可以裝備有能夠獨立于駕駛者的制動操作控制輪缸壓力的輪缸壓力控制裝置。控制部分可以設定在低電壓狀態下由輪缸壓力控制裝置所控制的輪缸壓力的上限，并且控制在低電壓狀態下的控制電流使得當需要的輪缸壓力高于上限時以機械方式使控制閥打開。

以這種方式，通過對輪缸壓力控制裝置設定上限壓力，能夠避免在低電壓狀態下的高壓液壓控制。結果，能夠進一步減小電力消耗的量。

此外，制動控制設備還可以裝備有用于對工作液進行加壓和存儲的動力源。在低電壓狀態下，控制部分可以使動力源以比通常低的速度運轉。

以這種方式，通過使對工作液進行加壓的動力源以較低的速度運轉，能夠進一步減少電力消耗量。

本發明的第二方面涉及用于制動器的控制方法。制動器包括電源；液壓源，其工作液壓響應于駕駛者的操作而變動；輪缸，其被供給來自液壓源的工作液以對車輪施加制動力；控制閥，其設置在液壓源與輪缸之間，并且其在向液壓源側比向輪缸側施加了更高的壓力時能夠通過壓差的作用以機械方式打開；以及控制部分，其通過控制電流來控制控制閥的打開/關閉。控制閥是通過規定的控制電流來關閉的常開閥，其中規定的控制電流被設定為使得在正常制動期間不能通過壓差的作用以機械方式使控制閥打開。控制方法包括以下步驟：判定電源是否處于低電壓狀態，并且在判定為電源處于低電壓狀態時通過比規定的控制電流小的控制電流來使控制閥關閉。

根據本發明的該第二方面，在低電壓狀態下通過對常開控制閥的閥關閉電流的減小能夠節約電力。此外，通過減小閥關閉電流減小了控制閥的閥打開壓力。因此，當駕駛者需要較大的制動力時，能夠通過液壓以機械方式使控制閥打開。因此能夠實現在低電壓狀態下的電力消耗的減少以及制動力的確保兩者。

根據本發明，提供了即使在電源電壓降低時也容易地確保需要的制動力的制動控制設備。

附圖說明

從參考附圖的示例實施例的以下說明中，本發明前述和其他的特征和優勢將變得清楚，其中相似的編號用來代表相似的元件，并且其中：

圖1是示出了根據本發明的一個實施例的制動控制設備的示意圖；

圖2是關于根據本發明的實施例的制動控制的控制框圖的示例；

圖3是用于說明根據本發明的實施例的制動控制處理的示例的流程圖；并且

圖4是用于說明根據本發明的實施例的低電壓模式的示例的流程圖。

具體實施方式