[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980152351.1
• 申請(qǐng)日: 2009-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102264613A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 島村和典
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/137;H01L21/673
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，尤其涉及具有入庫(kù)口、出庫(kù)口、多個(gè)貨架、以及移動(dòng)裝置的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)例如具有一對(duì)擱物架、堆垛起重機(jī)、入出庫(kù)中轉(zhuǎn)站(station)。一對(duì)擱物架以在前后方向上空開(kāi)規(guī)定間隔的方式設(shè)置。堆垛起重機(jī)以能夠在左右方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置在前后的擱物架之間。入庫(kù)中轉(zhuǎn)站配置在一個(gè)擱物架的側(cè)方。出庫(kù)中轉(zhuǎn)站配置在另一個(gè)擱物架的側(cè)方。擱物架具有上下、左右排列的多個(gè)貨物收納貨架。堆垛起重機(jī)具有行駛車(chē)、在設(shè)于行駛車(chē)上的桅桿上能夠自由升降的升降臺(tái)、以及設(shè)于升降臺(tái)上的貨物移載裝置(例如，以能夠在前后方向上自由滑動(dòng)的方式設(shè)置的滑叉)。

作為這樣的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的一例，公知有在半導(dǎo)體工廠中保管FOUP(Front?Opening?Unified?Pod，前端開(kāi)口片盒)的儲(chǔ)料庫(kù)(stocker)。在儲(chǔ)料庫(kù)中，例如，入庫(kù)時(shí)，吊式搬運(yùn)車(chē)將FOUP搬入至入庫(kù)口，然后堆垛起重機(jī)將FOUP搬運(yùn)至規(guī)定的貨架。出庫(kù)時(shí)，堆垛起重機(jī)將FOUP從規(guī)定的貨架搬運(yùn)至出庫(kù)口，然后吊式搬運(yùn)車(chē)將FOUP從出庫(kù)口搬出。

在此，相對(duì)于吊式搬運(yùn)車(chē)的入出庫(kù)能力而言，儲(chǔ)料庫(kù)的搬運(yùn)能力低，所以存在工廠整體的物品搬運(yùn)能力低下的問(wèn)題。因此，對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的貨架確定方法進(jìn)行研究以提高儲(chǔ)料庫(kù)的搬運(yùn)能力。

作為現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的貨架確定方法，有如下方法。將自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的貨架以距中轉(zhuǎn)站的距離為基準(zhǔn)分割成多個(gè)區(qū)塊，對(duì)于入出庫(kù)的物品也以入出庫(kù)頻率為基準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于區(qū)塊數(shù)量進(jìn)行分類(lèi)。然后，在物品入庫(kù)時(shí)，從入出庫(kù)頻率高的物品開(kāi)始分配離中轉(zhuǎn)站近的區(qū)塊的貨架(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平3-8602號(hào)公報(bào)

但是，在現(xiàn)有的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的貨架確定方法中，需要預(yù)先獲得關(guān)于物品的入出庫(kù)頻率的信息。這樣，由于需要從其他設(shè)備獲得特別的信息，所以入出庫(kù)循環(huán)無(wú)法充分地發(fā)揮效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題在于提高自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中入出庫(kù)循環(huán)的效率。

本發(fā)明的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)包括入庫(kù)口、出庫(kù)口、多個(gè)貨架、移動(dòng)裝置、以及系統(tǒng)控制器。物品在入庫(kù)口入庫(kù)。物品從出庫(kù)口出庫(kù)。在多個(gè)貨架上收納物品。移動(dòng)裝置能夠在入庫(kù)口與貨架之間、及出庫(kù)口與貨架之間移動(dòng)物品。系統(tǒng)控制器掌握已入庫(kù)的物品的保管時(shí)間，并且控制移動(dòng)裝置，使得移動(dòng)裝置將收納在第一區(qū)的貨架上的被保管了預(yù)定的規(guī)定時(shí)間以上的物品搬運(yùn)至比第一區(qū)距出庫(kù)口遠(yuǎn)的第二區(qū)的貨架上，其中，第一區(qū)相對(duì)于出庫(kù)口被設(shè)定在預(yù)定的規(guī)定范圍的內(nèi)側(cè)。

在該自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，收納在第一區(qū)的貨架上的被保管了預(yù)定的規(guī)定時(shí)間以上的物品被搬運(yùn)至第二區(qū)的貨架上。其結(jié)果是，在第一區(qū)中的貨架上，保管時(shí)間長(zhǎng)的物品減少。在此，由于物品是按照制造日程而被搬運(yùn)、保管的，所以，長(zhǎng)期保管的物品是制造日程以外的，進(jìn)一步長(zhǎng)期保管的可能性高。這一事實(shí)是發(fā)明人為解決問(wèn)題而做出的新發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)以上所述，在物品的搬出時(shí)，被搬運(yùn)的物品的位置位于第一區(qū)中的貨架上的概率比以往高。其結(jié)果是，提高了自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中入出庫(kù)循環(huán)的效率。

特別是，具有不必從其他設(shè)備獲取關(guān)于物品的信息便能夠確定物品的貨架位置的優(yōu)點(diǎn)。

第一區(qū)的貨架與第二區(qū)的貨架相比，至少平均接近出庫(kù)口即可。也就是說(shuō)，第一區(qū)的貨架也可以包括比第二區(qū)的貨架距出庫(kù)口遠(yuǎn)的貨架。

控制器隔開(kāi)間隔地確認(rèn)收納在第一區(qū)的貨架上的物品的保管時(shí)間，并控制移動(dòng)裝置，使得移動(dòng)裝置按照保管時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以上的順序?qū)⑽锲钒徇\(yùn)至第二區(qū)的貨架上。

在該自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，物品按照保管時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以上的順序被搬運(yùn)至第二區(qū)的貨架。因此，能夠高效地進(jìn)行物品的移動(dòng)。特別是，在24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中能夠在物品的入出庫(kù)作業(yè)的空閑時(shí)間執(zhí)行轉(zhuǎn)移作業(yè)。

系統(tǒng)控制器掌握收納在第二區(qū)的貨架上的物品的保管時(shí)間，并且，系統(tǒng)控制器控制移動(dòng)裝置，使得若保管時(shí)間成為比規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間以上，則移動(dòng)裝置將物品搬運(yùn)至比第二區(qū)距出庫(kù)口遠(yuǎn)的第三區(qū)的貨架上。

在該自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，物品在其保管時(shí)間成為第二規(guī)定時(shí)間以上時(shí)被從第二區(qū)的貨架搬運(yùn)至第三區(qū)的貨架上。其結(jié)果是，入出庫(kù)循環(huán)效率進(jìn)一步提高。

第二區(qū)的貨架與第三區(qū)的貨架相比至少平均接近出庫(kù)口即可。也就是說(shuō)，第二區(qū)的貨架也可以包括比第三區(qū)的貨架距出庫(kù)口遠(yuǎn)的貨架。

控制器掌握第一區(qū)的貨架的庫(kù)存狀況，并且，若第一區(qū)的貨架中空閑貨架變少，則系統(tǒng)控制器使第一區(qū)的貨架與第二區(qū)的貨架之間的邊界向第二區(qū)側(cè)移動(dòng)。