[發(fā)明專利]自動倉庫有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980152351.1 | 申請日: | 2009-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN102264613A | 公開(公告)日: | 2011-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 島村和典 | 申請(專利權(quán))人: | 村田機械株式會社 |
| 主分類號: | B65G1/137 | 分類號: | B65G1/137;H01L21/673 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人: | 陳偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動 倉庫 | ||
1.一種自動倉庫,包括:
供物品入庫的入庫口;
供所述物品出庫的出庫口;
收納所述物品的多個貨架;
能夠在所述入庫口與所述貨架之間、及所述出庫口與所述貨架之間移動所述物品的移動裝置;和
控制器,該控制器掌握已入庫的物品的保管時間,并且控制所述移動裝置,使得所述移動裝置將收納在第一區(qū)的貨架上的被保管了預(yù)定的規(guī)定時間以上的物品搬運至比所述第一區(qū)距所述出庫口遠(yuǎn)的第二區(qū)的貨架上,其中,所述第一區(qū)相對于所述出庫口被設(shè)定在預(yù)定的規(guī)定范圍的內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動倉庫,其特征在于,
所述控制器隔開間隔地確認(rèn)收納在所述第一區(qū)的貨架上的物品的保管時間,并且控制所述移動裝置,使得所述移動裝置按照所述保管時間成為規(guī)定時間以上的順序?qū)⑺鑫锲钒徇\至所述第二區(qū)的貨架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動倉庫,其特征在于,
所述控制器掌握收納在所述第二區(qū)的貨架上的物品的保管時間,并且,所述控制器控制所述移動裝置,使得若所述保管時間成為比所述規(guī)定時間長的第二規(guī)定時間以上,則所述移動裝置將所述物品搬運至比所述第二區(qū)距所述出庫口遠(yuǎn)的第三區(qū)的貨架上。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的自動倉庫,其特征在于,
所述控制器掌握所述第一區(qū)的貨架的庫存狀況,并且,若所述第一區(qū)的貨架中空閑貨架減少,則使所述第一區(qū)的貨架與所述第二區(qū)的貨架的邊界向所述第二區(qū)側(cè)移動。
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