[發明專利]在地面移動飛行器的方法

無效

• 申請號: 200980152129.1
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102264599A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: C·弗林斯;C·克羅斯
• 申請（專利權）人: 空中客車簡化股份公司;空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;G05D1/00
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鐘守期

本發明涉及飛行器在地面的移動，更具體而言涉及飛行器在起飛前和著陸后在地面的移動。

頻繁發生的情況是飛機首先必須后退以離開停機點。然而，飛機的發動機通常不允許其以自主的方式完成上述移動。因此，已知的是通過牽引車操縱飛機從停機點出發使其后退直至到達飛機僅借助其發動機即能夠自主滑動的位置。這種操縱通常被稱為“后推(pushback)”。能夠在地面牽引飛機的裝置記載于例如文獻US-3025922、US-3015509和US-3005510中。牽引車被機器上的領航員控制或者是通過遙控機器實施控制。為了使飛機移動，牽引車通常與飛機的前起落架(train?d’atterrissage)相連。

然而，前起落架并不是基于此為這種操作構想的。在這種情況下，在起落架上產生的載荷(sollicitation)可能會使其疲勞而顯著降低其壽命。導致的更大風險是前起落架斷裂。當然可以構想對前起落架進行加強以降低所述風險，但隨之而來的是飛機重量的增加，不利于飛行時的碳氫燃料消耗。任何一種情況下，加強或更換前起落架的成本都是昂貴而令人望而卻步的。

而且，借助牽引車移動飛機的可行性也是有限的。例如，飛機無法完成某些類型的轉彎。同樣，飛機也無法完成原地向后轉(demi-tour)。此外，牽引車的駕駛是一項非常細致的工作，牽引車軌跡的一個誤差可能會導致飛機軌跡更大誤差的發生。

本發明的一個目的是在不使用發動機的情況下使飛行器在地面的移動更容易。

為此，本發明提供一種使飛行器移動的方法，其中利用至少兩個彼此獨立的機器(engin)使飛行器在地面移動，所述機器各自相對于另外的一個或多個機器獨立地與飛行器相連。

由此，利用至少兩個機器使飛行器移動，賦予飛行器操縱以更多靈活性。運動的可能性加大，并且使飛行器完成急彎(virage?serré)以及原地向后轉成為可能。因此，在大多數跑道(piste)或者滑行道(taxiway)上操縱飛行器——甚至是大體積的——成為可能，這在目前并不總是能夠設想的。此外，通過使用至少兩個機器，通過分散所述載荷，可使與之連接的飛行器每個部件(例如起落架)的載荷相比于連接單獨一個起落架而減少。而且，如果兩個機器中的一個在操縱時出現故障，另一個機器可完全或部分地使操縱繼續。最后，盡管目前牽引車對于給定的飛機是有資格認證的以求其大小與飛機的大小成比例，但是，使用至少兩個機器使得該限制條件有所緩和，甚至被擺脫。由此可減少在同一個機場所必需安排的機器的種類。

有利地，利用其中一個機器使飛行器的一個部件——例如起落架——前進，并且利用另一個機器使飛行器的另一個部件——例如起落架——后退。

這樣的操縱使得可原地旋轉飛行器，例如以完成向后轉。

優選地，經由至少一個不同于前起落架的飛行器起落架使飛行器移動。

事實上，飛行器的主起落架通常比前起落架更堅固。因此可避免過多求助于前起落架，或者為了操縱它而對其加強的必要。

有利地，使其中一個機器的速度不同于另一個機器的速度或其他多個機器之一的速度。

這樣的動作特別是使飛機在地面移動時能夠轉彎。

優選地，對至少一個機器的控制根據至少一個數據而進行，所述數據與另一個機器或其他多個機器的至少之一的位置和/或運動相關。

有利地，經由機器使飛行器的移動從飛行器的內部進行控制，優選從飛行器的駕駛艙(poste?de?pilotage)控制。

事實上，常規的滑動需要三個人完成：調度員、飛行器的駕駛員和牽引車的司機。然而，三者的溝通可能導致意見不合對安全有害。并且在過程中公認的是駕駛員負責飛行器，包括當飛行器在地面經由機器操縱時。由于是從飛行器內部特別是由駕駛員控制機器，可實現對飛機移動更好的掌控。

有利地，利用至少一個機器對飛行器制動。

有利地，至少一個機器：

-檢測飛行器前輪的轉向動作；并且

-根據該動作更改其位置和/或運動。

由此，對機器的控制根據前輪的運動或位置進行。因此可構想只需飛機上的駕駛員操縱該機輪，從而機器適當地實施所需的動作，并且在與該定向對應的方向上移動飛行器。

有利地，至少一個機器：

-檢測飛行器起落架的存在；并且

-根據該檢測，進行移動從而到達其適于移動飛行器的位置。

由此，使對機器與飛行器的聯接操作的控制自動化，從而簡化并加快飛行器著陸后對飛行器的搭載(la?prise?en?charge)。

優選地，至少一個機器：