[發明專利]在地面移動飛行器的方法

無效

• 申請號: 200980152129.1
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102264599A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: C·弗林斯;C·克羅斯
• 申請（專利權）人: 空中客車簡化股份公司;空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;G05D1/00
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鐘守期

1.使一種飛行器(10)移動的方法，其特征在于，利用至少兩個彼此獨立的機器(12)使飛行器在地面移動，所述機器各自與另一個機器或其他多個機器獨立地與飛行器相連。

2.前述權利要求的方法，其中，利用其中一個機器(12)使飛行器的一個部件——例如起落架(24)——前進，并且利用另一個機器(12)使飛行器的另一個部件——例如起落架(26)——后退。

3.一種計算機程序，其包括指令，其中當在計算機上執行時，所述指令能夠控制前述權利要求之一的方法步驟的實施。

4.一種用于實施權利要求1或2的方法的機器(12)，其能夠與相同的機器(12)通信聯系，以傳送和/或接收至少一個與所述機器之一的位置和/或運動相關的數據。

5.前述權利要求的機器，其能夠檢測被該機器移動的飛行器(10)的發動機(18)點火，并且基于該檢測，控制機器離開飛行器。

6.權利要求4至5之一的機器，其能夠檢測在與該機器遠離的一個預定區域內飛行器起落架(24、26)的存在，并且根據該檢測，到達一個適于移動飛行器的位置。

7.權利要求4至6之一的機器，其包括這樣的裝置，該裝置用于檢測飛行器(10)前輪(28)的轉向動作，并且根據該檢測更改機器的位置和/或運動。

8.一種用于飛行器(10)移動的控制部件(60)，其特征在于，它能夠將命令發送給至少兩個彼此獨立的機器(12)，以利用所述機器使飛行器在地面移動。

9.前述權利要求的部件，其能夠根據至少一個數據控制至少一個機器(12)，所述數據與另一個機器或其他多個機器的至少之一的位置和/或運動相關。

10.一種飛行器(10)，其特征在于它包括權利要求8至9之一的控制部件(60)。