[發(fā)明專利]車輛的故障診斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980149683.4
• 申請(qǐng)日: 2009-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN102245437A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 土切英之;佐藤靖;相原次郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)在車輛運(yùn)轉(zhuǎn)中保存在各個(gè)車輛的電子控制裝置(ECU，Electronic?Control?Unit：電子控制單元)的存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)來診斷故障的裝置。

背景技術(shù)

作為診斷汽車等車輛的故障的工具的診斷裝置已被眾所周知。近年來，正在研究在診斷裝置中使用將過去產(chǎn)生的故障信息重新登記到數(shù)據(jù)庫中來推定新產(chǎn)生的故障原因的所謂專家系統(tǒng)(expert?system)。專家系統(tǒng)包括：將人類的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)預(yù)先登記到數(shù)據(jù)庫內(nèi)進(jìn)行檢索的規(guī)則庫型推論方式；和預(yù)先學(xué)習(xí)正常時(shí)或故障時(shí)的系統(tǒng)動(dòng)作，通過仿真來查找故障原因的模型庫型推論方式。

前者的方式的構(gòu)造簡(jiǎn)單，可期待較高的可靠性，但很難使知識(shí)規(guī)則化，從而每當(dāng)在作為對(duì)象的系統(tǒng)中施加變更時(shí)都需要追加或修正規(guī)則。

另一方面，在后者的方式中，即使操作人員不具有充分的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)也能夠推定故障部位，對(duì)于作為對(duì)象的系統(tǒng)的變更也能夠期待某種程度的通用性。尤其是對(duì)在相同運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境條件下的正常時(shí)數(shù)據(jù)與故障時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的方法是發(fā)現(xiàn)故障原因的最有效手段之一。

但是，在車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)中存在各種的環(huán)境條件及行駛模式，可取得大多運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的正常值范圍也分別可能根據(jù)其各個(gè)狀況而變化，所以，為了在彼此相同的條件下進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、獲得用于進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的正常值數(shù)據(jù)，需要預(yù)先收集在各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下的正常時(shí)數(shù)據(jù)。

在日本特開昭62-261938(專利文獻(xiàn)1)中記載了如下的診斷裝置，該診斷裝置具有：知識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其針對(duì)故障癥狀和與該癥狀對(duì)應(yīng)的原因之間的關(guān)系，存儲(chǔ)正確的信息；以及特殊情況存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)不確定的信息。

另外，在日本特開平6-95881(專利文獻(xiàn)2)中記載了如下的情況：分析設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及過去的故障數(shù)據(jù)，將其作為前向推論方式的EMEA輸入至關(guān)系數(shù)據(jù)庫，并生成修正EMEA，生成事件序列圖，生成故障搜索樹，用于參考規(guī)則庫，并對(duì)專家的專門知識(shí)進(jìn)行數(shù)值化，生成規(guī)則庫。

在車輛所使用的復(fù)雜電子控制系統(tǒng)中，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)非常多、且該各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的正常值范圍還與運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境(也稱為運(yùn)轉(zhuǎn)條件)對(duì)應(yīng)地存在，所以從該龐大的正常值數(shù)據(jù)中提取作為基準(zhǔn)的ECU數(shù)據(jù)(各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)均處于正常值范圍內(nèi)的數(shù)據(jù))是非常困難的，該作為基準(zhǔn)的ECU數(shù)據(jù)是與作為診斷對(duì)象的ECU數(shù)據(jù)(驗(yàn)證用數(shù)據(jù))接近的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境下的數(shù)據(jù)。另外，進(jìn)行多個(gè)設(shè)備取得協(xié)調(diào)后的控制，當(dāng)產(chǎn)生一個(gè)故障時(shí)，常常會(huì)對(duì)多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)造成影響而偏離正常值。因此，需要對(duì)偏離正常值的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)與故障原因的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行研究。

作為這樣的研究例，在日本特開2003-15877(專利文獻(xiàn)3)中記載了如下的情況：對(duì)從監(jiān)視對(duì)象獲得的過程數(shù)據(jù)進(jìn)行定性化處理，算出所獲得的定性化數(shù)據(jù)與全部事例的定性化數(shù)據(jù)的類似度，針對(duì)全部事例中具有一定類似度的事例，按照類似度從高到低的順序，提取其事例數(shù)據(jù)。

與運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的參數(shù)越多，則在產(chǎn)生故障時(shí)偏離正常值數(shù)據(jù)范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)也越多，從中適當(dāng)?shù)嘏袛嘀苯优c故障產(chǎn)生原因相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)來進(jìn)行故障診斷是很重要的。即，在從偏離正常值范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)中適當(dāng)選擇應(yīng)該關(guān)注的參數(shù)是很重要的。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開昭62-261938

專利文獻(xiàn)2：日本特開平6-95881

專利文獻(xiàn)3：日本特開2003-15877

發(fā)明概要

發(fā)明解決的課題

因此，本發(fā)明的目的是提供一種診斷裝置，其根據(jù)車輛的電子控制裝置(ECU)所記錄的數(shù)據(jù)來進(jìn)行車輛故障診斷，該診斷裝置可從偏離正常值范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)中識(shí)別出應(yīng)該關(guān)注的參數(shù)。

解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的裝置將車輛發(fā)生故障時(shí)存儲(chǔ)在該車輛的電子控制裝置中的關(guān)于多個(gè)參數(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來進(jìn)行故障診斷，該基準(zhǔn)值是作為基準(zhǔn)的正常時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。該裝置具有：通過驗(yàn)證用數(shù)據(jù)與按照各運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境針對(duì)每個(gè)所述參數(shù)設(shè)定有正常值范圍的各運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的基準(zhǔn)值組之間的近似檢索、作為整體選擇與所述驗(yàn)證用數(shù)據(jù)近似的各運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的基準(zhǔn)值組的單元，其中，所述驗(yàn)證用數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在作為故障診斷對(duì)象的車輛的電子控制裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

另外，該裝置還具有將所述驗(yàn)證用數(shù)據(jù)與所述選擇的各運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的基準(zhǔn)值組的每個(gè)所述參數(shù)的正常值范圍進(jìn)行比較、識(shí)別相對(duì)于該正常值范圍偏離較大的參數(shù)的單元，該故障診斷裝置根據(jù)所述識(shí)別的參數(shù)，探索故障原因。