[發(fā)明專利]焊接控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980148246.0
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN102317023A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·梅琳;P·奧斯特格倫;霍坎·拉松;B·揚(yáng)松;拉爾斯·E·揚(yáng)松
• 申請（專利權(quán)）人: 依賽彼公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/127
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;武晨燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大致涉及精密焊接，尤指一種如權(quán)利要求1前序部分所述的焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

自動焊接技術(shù)已經(jīng)被眾所周知數(shù)十年。下面的實例將描述如何控制焊接設(shè)備在兩個工件之間使用焊接材料從而使所述工件彼此間機(jī)械連接。

EP?423?088公開了一種具有對焊接頭的自動多道焊接方法。此處，具有探針的傳感器相對于焊縫橫向擺動以掃描多部分處的接縫，該探針具有球形前端。因此，傳感器決定了所述焊縫的輪廓，并且隨著焊接設(shè)備運(yùn)動通過所述接縫，所述焊接是可相應(yīng)調(diào)節(jié)的。

JP?59209483公開了一種檢測槽寬的方法及利用該方法控制焊接過程的方法。一對觸針式傳感器(stylus?sensor)正交地滑過所述槽，并且位移計根據(jù)所述傳感器和所述槽之間在各個點處的接觸確定所述槽的寬度。

US-3,612,818公開了一種在電焊中控制焊接金屬使用的裝置。根據(jù)一個可選實施例，通過一對被壓靠在接縫邊緣的掃描輥檢測V型接縫的幾何性質(zhì)。所述輥被安裝在托架上，其中它們被懸掛在公共的旋轉(zhuǎn)點上。

該設(shè)計與前述設(shè)計相比是具有優(yōu)勢的，因為該設(shè)計允許對接縫幾何性質(zhì)的連續(xù)測量。因此，可得到相對高的精確度。然而，由于這種設(shè)計，所述裝置被限制應(yīng)用于具有與完全垂直表面不同的接縫邊緣的接縫輪廓中。例如，所述裝置不能被用于具有組成基本平行表面的邊緣的接縫中。具體地說，不能將所述裝置用于焊接具有陡峭邊緣的窄接縫的較厚工件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述問題并且提供一種能夠在窄接縫中焊接材料自動適用的方法，該方法耐用、靈活，具有成本效益。

根據(jù)本發(fā)明，通過最初描述的設(shè)備實現(xiàn)上述目的，其中，中心元件包括至少一個旋轉(zhuǎn)樞軸，各個主傳感器組件被配置成圍繞所述旋轉(zhuǎn)樞軸旋轉(zhuǎn)。此處，每個旋轉(zhuǎn)樞軸被定向成基本垂直于工作方向。

所述設(shè)備是有優(yōu)勢的，因為其被允許應(yīng)用于接縫壁面之間的任何角度。因此，可處理任意的接縫輪廓，包括平行壁面，并且當(dāng)所述接縫非常窄時同樣能夠處理。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述焊接設(shè)備包括輔助傳感器裝置，所述輔助傳感器裝置配置成記錄焊頭和位于所述工件之間的縫隙的底面之間的垂直距離。優(yōu)選地，所述輔助傳感器裝置相應(yīng)的包括輥元件，并且所述輔助傳感器裝置在所述設(shè)備沿著工作方向的傳送過程中保持所述輥元件和所述底面之間的接觸。從而，同樣可連續(xù)地確定到所述底面的垂直距離。當(dāng)然，從質(zhì)量方面看這是有益的。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，所述設(shè)備配置成在所述工作方向上沿著所述工件之間的至少兩條基本平行的軌跡運(yùn)動，其中每條軌跡導(dǎo)致生成一個焊道(weld?bead)。因此，多個焊道可被用于填充所述接縫。

根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例，所述設(shè)備配置成允許焊頭改變其相對于中心元件的位置。優(yōu)選在基本垂直于所述工作方向的至少一個方向上是可變的。從而，可以簡單的方式沿工件之間的兩條或更多的軌跡施用焊接材料。此外，優(yōu)選的是，所述焊頭和所述中心元件之間的位置關(guān)系在基本垂直于工件之間的縫隙的底面的方向上是可變的。因此，所述焊頭和焊接表面之間的距離可被進(jìn)一步最佳化。

根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例，作為對上面的替換或補(bǔ)充，所述焊頭配置成圍繞基本平行于工作方向的傾斜軸傾斜。因此，焊接操作可方便地瞄準(zhǔn)接縫內(nèi)的不同區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)選實施例，所述焊接設(shè)備包括粉道，所述粉道配置成將焊粉使用于所述工件之間的縫隙中。所述粉道具有出口，所述出口相對于傳送過程中的工作方向設(shè)置在焊頭的上游和主傳感器元件的下游。因此，在沒有干預(yù)接縫輪廓的幾何特性的條件下使用適量的焊粉。

根據(jù)本發(fā)明的該方面中的另一優(yōu)選實施例，將焊頭配置成控制至少一條可消耗型焊絲進(jìn)入工件之間的縫隙。此外，優(yōu)選的是，所述焊頭具有至少兩個焊絲輸出口，所述至少兩個焊絲輸出口配置成向各個焊極送料。此外，焊絲輸出口設(shè)置成第一焊極的伸出部分(stick-out)相對于第二焊極的伸出部分成角度放置。因此，可以非常有效率地進(jìn)行所述焊接過程。并且，為進(jìn)一步使所述焊接適應(yīng)接縫的特性提供了可能。

一般來說，本發(fā)明是有益的，因為它能夠在具有陡峭邊緣的窄接縫中實現(xiàn)高精度焊接。因此，本技術(shù)方案適合焊接反應(yīng)堆槽和其它需要連接的厚金屬板。

本發(fā)明的其它優(yōu)點，具有優(yōu)勢的特征和應(yīng)用從下面的描述和后附的權(quán)利要求書顯而易見的。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖并通過作為實例公開的較佳實施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的焊接設(shè)備；