[發(fā)明專利]焊接控制有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200980148246.0 | 申請(qǐng)日： | 2009-10-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102317023A | 公開（公告）日： | 2012-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | B·梅琳;P·奧斯特格倫;霍坎·拉松;B·揚(yáng)松;拉爾斯·E·揚(yáng)松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 依賽彼公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/02 | 分類號(hào)： | B23K9/02;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 張穎玲;武晨燕 |
| 地址： | 瑞典*** | 國(guó)省代碼： | 瑞典;SE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 控制 | ||
1.一種在兩個(gè)工件(P1，P2)之間使用焊接材料以使所述工件(P1，P2)彼此機(jī)械連接的焊接設(shè)備(100)，所述焊接設(shè)備(100)包括：
焊頭(110)，所述焊頭(110)配置成在所述焊接設(shè)備(100)沿著工作方向(OD)傳送的過(guò)程中對(duì)所述工件(P1，P2)執(zhí)行焊接操作；及
兩個(gè)主傳感器元件(SR，SL)，所述兩個(gè)主傳感器元件(SR，SL)相對(duì)于所述傳送過(guò)程中的所述工作方向(OD)設(shè)置在所述焊頭(110)的上游，所述兩個(gè)主傳感器元件(SR，SL)配置成記錄所述工件(P1，P2)之間的縫隙(G)的幾何特性，在所述縫隙(G)內(nèi)使用所述焊接材料，并且所述每個(gè)主傳感器元件(SR，SL)配置成與鄰近所述縫隙(G)的所述兩個(gè)工件(P1，P2)各自的壁面(W1，W2)接觸，所述每個(gè)主傳感器元件(SR，SL)的近端(SRp，SLp)樞接至所述焊接設(shè)備(100)的中心元件(120)，并且所述每個(gè)主傳感器元件(SR，SL)包括遠(yuǎn)端(SRd，SLd)，所述遠(yuǎn)端(SRd，SLd)配置成在所述焊接設(shè)備(100)沿著所述工作方向(OD)的傳送過(guò)程中與各自相鄰的壁面(W1，W2)保持接觸同時(shí)允許所述中心元件(120)和相鄰壁面之間的橫向距離(dR，dL)改變，其特征在于，所述中心元件(120)包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)，所述主傳感器元件(SR，SL)分別配置成圍繞所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)旋轉(zhuǎn)，并且所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)中的每一個(gè)都定向成基本垂直于所述工作方向(OD)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)配置成在所述工作方向(OD)上沿著所述工件(P1，P2)之間的至少兩條基本平行的軌跡運(yùn)動(dòng)，每條所述軌跡導(dǎo)致生成一個(gè)焊道(b1，b2，b3，b4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)包括輔助傳感器裝置(SA)，所述輔助傳感器裝置(SA)配置成記錄所述焊頭(110)與位于所述工件(P1，P2)之間的所述縫隙(G)的底面(B)之間的垂直距離(dV)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述輔助傳感器裝置(SA)包括輥元件(130)，所述輔助傳感器裝置(SA)配置成在所述焊接設(shè)備(100)沿著所述工作方向(OD)的傳送過(guò)程中保持所述輥元件(130)和所述底面(B)之間的接觸。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)配置成允許焊頭(110)改變其相對(duì)于所述中心元件(120)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)和所述中心元件(120)之間的位置關(guān)系在基本垂直于所述工作方向(OD)的至少一個(gè)方向(Doffset-lat，Doffset-vert)上是可變的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)和所述中心元件(120)之間的位置關(guān)系在基本垂直于所述工件(P1，P2)之間的所述縫隙(G)的底面(B)的方向(Doffset-vert)上是可變的。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)配置成圍繞傾斜軸(AT)以基本平行于所述工作方向(OD)的方向傾斜。
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