[發明專利]用于評定伺服電機殼體密封的方法

有效

• 申請號: 200980147703.4
• 申請日: 2009-11-23
• 公開（公告）號: CN102227621A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 艾蒂安·伯納德;吉勒斯·奧伯特-馬古拉
• 申請（專利權）人: 伯納德控制設備有限公司
• 主分類號: G01M3/32
• 分類號: G01M3/32;G01M3/34
• 代理公司: 北京市德恒律師事務所 11306
• 代理人: 陸鑫;高雪琴

技術領域

本發明涉及一種用于評定伺服電機殼體密封的方法，本發明還涉及用于執行該方法的裝置。

背景技術

伺服電機被設計為根據外部控制使機械部件(例如工業閥)產生精確的動作。因此，伺服電機是能夠達到預定位置并且隨后保持這些位置的電動系統。如果是旋轉伺服電機，該位置是指角度位置，如果是線性伺服電機，該位置是指距離位置。預定位置的開始和保持由外部控制進行控制。

使伺服電機正確運行的一個重要參數是其密封。實際上，在某些流體加壓環境中，例如在核電廠中，伺服電機必須能夠經受例如高達5或6巴(bar)的高汽壓。

雖然認為伺服電機已經被密封，但由于例如伺服電機電纜入口中有缺陷的連接或未調節好的電纜，伺服電機還是會有密封缺陷。如果伺服電機沒有完全密封，會有高壓蒸汽穿透伺服電機內部的危險，并且損壞伺服電機的電氣設備。

已知通過有規律的改變伺服電機的連接以抵消這些密封性問題。不過，這些連接可能很難組裝。而且密封缺陷可能不涉及連接，而是涉及例如伺服電機殼體的裂縫。因此，改變連接也不能確保伺服電機在任何情況下都密封。

因此，有必要簡單且可靠的評定伺服電機殼體的密封。

發明內容

本發明提出一種方法，其能夠實現這個目的。

因此，本發明涉及一種用于評定伺服電機殼體密封的方法，該伺服電機包括：適于使機械部件產生運動的電動機單元；用于檢測機械部件位置的單元，該單元可拆卸地與連接器連接；以及可拆卸地與連接器連接的機械單元，該機械單元包括該機械部件和手動控制系統，該機械部件還包括在殼體、連接器以及電動機單元之間的通信空間，該通信空間與機械單元間隔開并且相對密封，在伺服電機的操作配置中執行該方法，安裝設置有相應電纜的連接器，以便測試電動機單元、位置檢測單元以及連接器的密封。

根據本發明的方法包括以下步驟：

降低殼體內部壓力的步驟，通過使與伺服電機連接的流體抽吸裝置工作，使殼體中的壓力從初始壓力降低至設定壓力，該裝置通過殼體中的開口與伺服電機連接，該開口適于用塞子密封；

當所述殼體內的壓力等于設定壓力時，確定所述殼體內的壓力在預定時間間隔中隨時間變化的步驟，在所述步驟期間，流體抽吸裝置不工作，所述流體抽吸裝置還與所述殼體連接，以便防止沿與流體抽吸方向相反的方向流體抽吸裝置和殼體之間的任何流體交換；以及

根據確定的壓力變化，評定伺服電機殼體的密封的步驟。

在確定壓力變化期間，如果伺服電機殼體中的壓力和設定壓力之間的差值低于預定值，則認為伺服電機殼體是密封的。

有利地，伺服電機殼體中的初始壓力為1巴。

伺服電機殼體中的初始壓力和設定壓力之間的差值優選在0.7巴至0.9巴之間，并且更優選在0.75巴至0.85巴之間。

確定壓力變化的步驟中的預定時間間隔的持續時間優選在10至20分鐘之間。

該方法可以在核電廠中執行。

本發明還涉及一種用于評定伺服電機殼體的密封的裝置。

根據本發明的裝置包括：

伺服電機，包括適于使機械部件運動的電動機單元；用于檢測機械部件位置的單元，該單元可拆卸地與連接器連接；以及可拆卸地與連接器連接的機械組件，該機械組件包括該機械部件和手動控制系統，該機械單元還包括在殼體、連接器以及電動機單元之間的通信空間，該通信空間與機械部件間隔開并且相對密封，安裝設置有相應電纜的連接器，以便檢測電動機單元、位置檢測單元以及連接器的密封；

流體抽吸裝置，該裝置通過殼體的開口與伺服電機連接，該開口適于用塞子密封；

能夠防止流體在流體抽吸裝置和殼體之間沿著與流體抽吸方向相反的方向的任何流通的裝置；以及

用于測量殼體中壓力的裝置。

流體抽吸裝置可以是泵，并且能夠防止流體沿著與流體抽吸方向相反的方向通過的裝置可以是阻止裝置(check?device)，例如單向閥。

附圖說明

以下說明描述了本發明的優勢和其他特性，該說明參照附圖做出并且僅作為非限制性示例，其中：

圖1示意性地描繪了根據本發明的能夠在其操作配置中執行所述方法的裝置，以及

圖2示意性地描繪了在方法結束時的該裝置。

具體實施方式

如圖1中所描繪的，根據本發明的裝置1，包括由電池(未示出)供電的泵2。泵2通過管道5與伺服電機4的殼體3的內部連接。裝置1還包括在泵2和殼體3之間沿著管道5接連設置的單向閥6和壓力傳感器7。