[發明專利]車輛用動力傳遞裝置

有效

• 申請號: 200980147463.8
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN102227344A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 松原亨;田端淳;貝吹雅一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60K6/445;B60K6/547;B60W20/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

技術領域

本發明涉及一種具有電動差動部的混合動力形式的車輛用動力傳遞裝置，尤其涉及用于對輸出旋轉速度變化時的比較急劇的輸出變動的產生進行抑制的改良。

背景技術

已知一種混合動力形式的車輛用動力傳遞裝置，其被設置在發動機與驅動輪之間的動力傳遞路徑上，且具有電動差動部，通過使所述電動差動部的運行狀態被與差動部的旋轉元件相連接的電動機所控制，從而使輸入旋轉速度和輸出旋轉速度的差動狀態被控制。此外，作為所述車輛用動力傳遞裝置的一個示例，提出了一種具有機械變速部的車輛用動力傳遞裝置，其中，所述機械變速部構成所述電動差動部和驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分。例如，專利文獻1所記載的車輛用驅動裝置的控制裝置就是上述這種動力傳遞裝置。在所述技術中，根據需要從而通過所述電動機來實施發動機的旋轉速度控制。例如，在所述機械變速部的變速結束后等，所述發動機的旋轉速度經由所述電動機的輸出控制而被控制為，使所述發動機的實際旋轉速度迅速地達到目標旋轉速度。

專利文獻1：日本特開2005-348532號公報

專利文獻2：日本特開2008-56235號公報

專利文獻3：日本特開2006-103471號公報

發明內容

本發明所要解決的課題

但是，在上述這種現有技術中，考慮會出現如下情況，即，例如在所述機械變速部的變速結束后通過所述電動機而進行發動機的旋轉速度控制時，由于與其變速相關的各個元件的慣性扭矩，會導致所述發動機的實際旋轉速度和目標旋轉速度之間的偏差量增大。當在這樣的狀態下通過所述電動機而實施發動機的旋轉速度控制時，有可能會出現如下情況，即，由于為了迅速降低所述發動機的實際旋轉速度和目標旋轉速度之間的偏差量而使所述電動機的輸出變化，因此對動力傳遞裝置的輸出軸的直達扭矩將變動，從而產生比較急劇的輸出軸扭矩變動。因此，需要開發一種車輛用動力傳遞裝置，其能夠抑制電動差動部的輸出旋轉速度變化時的、比較急劇的動力傳遞裝置的輸出軸扭矩變動的產生。

本發明是以上述的情況為背景而實施的發明，其目的在于，提供一種車輛用動力傳遞裝置，其能夠抑制電動差動部的輸出旋轉速度變化時的、比較急劇的動力傳遞裝置的輸出軸扭矩變動的產生。

用于解決課題的方法

為了達成所述目的，本發明的技術思想為，提供一種車輛用動力傳遞裝置，其被設置在發動機與驅動輪之間的動力傳遞路徑上，且具有電動差動部，通過使所述電動差動部的運行狀態被與差動部的旋轉元件相連接的電動機所控制，從而使輸入旋轉速度和輸出旋轉速度的差動狀態被控制，所述車輛用動力傳遞裝置的特征在于，當所述電動差動部的輸出旋轉速度變化時，在預定的時間點計算出所述發動機的實際旋轉速度和目標旋轉速度之間的偏差量，并以使該偏差量以預定的斜度收斂的方式，對所述發動機的目標旋轉速度進行設定。

發明效果

根據此種方式，由于當所述電動差動部的輸出旋轉速度變化時，在預定的時間點計算出所述發動機的實際旋轉速度和目標旋轉速度之間的偏差量，并以使該偏差量以預定的斜度收斂的方式，對所述發動機的目標旋轉速度進行設定，因此，在由所述電動機進行的發動機旋轉速度控制時，能夠恰當地抑制所述電動差動部的輸出軸旋轉速度的變動。即，能夠提供一種車輛用動力傳遞裝置，其抑制了所述電動差動部的輸出旋轉速度變化時的、比較急劇的動力傳遞裝置的輸出軸扭矩變動的產生。

在此，優選為，當所述電動差動部的輸出旋轉速度變化時，在預定的時間點計算出所述發動機的實際旋轉速度和目標旋轉速度之間的偏差量，并以使該偏差量的收斂與非控制時相比延遲的方式，對所述發動機的目標旋轉速度進行設定。根據此種方式，能夠在由所述電動機進行的發動機旋轉速度控制時，以實用的方式恰當地抑制所述電動差動部的輸出軸旋轉速度的變動。

此外，優選為，具有機械變速部，所述機械變速部構成所述電動差動部和驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分，且所述預定的時間點為，該機械變速部的變速結束的時間點。根據此種方式，能夠在易于產生比較急劇的動力傳遞裝置的輸出軸扭矩變動的變速結束之后，恰當地抑制所述電動差動部的輸出軸旋轉速度的變動。

此外，優選為，在所述機械變速部的變速結束的時間點之后的預定時間內，以使所述發動機的實際旋轉速度和目標旋轉速度之間的偏差量固定的方式，對所述發動機的目標旋轉速度進行設定。根據此種方式，能夠在易于產生比較急劇的動力傳遞裝置的輸出軸扭矩變動的變速結束之后，以實用的方式恰當地抑制所述電動差動部的輸出軸旋轉速度的變動。