[發明專利]制動裝置和制動裝置的控制方法

無效

• 申請號: 200980147087.2
• 申請日: 2009-09-08
• 公開（公告）號: CN102224044A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 石塚基
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;彭會

技術領域

本發明涉及制動裝置和制動裝置的控制方法。

背景技術

傳統上，已經提出并研制了這樣的制動裝置，在該制動裝置中，設置了用于放大駕駛員的制動踏板輸入和將放大后的制動踏板輸入輸出到主缸的電動助力器。在專利文獻1中公開了一種這類配備了電動助力器的制動裝置。

專利文獻1：日本專利臨時公布No.2007-112426(A)

發明內容

要解決的技術問題

在配備了電動助力器的制動裝置中，當電動助力器的驅動馬達在駕駛員的制動踏板操作開始期間開始旋轉時，由于作用在初級活塞上的復位彈簧力，慣性力(啟動負荷)作用在電動助力器的運動轉換器上。因此，在啟動期間存在瞬間起峰電流的問題，因而瞬時消耗大電流以使電動助力器的驅動馬達產生超過啟動負荷的驅動力。

因此，鑒于現有技術的上述缺點，本發明的目的在于提供一種能夠抑制在電動助力器的啟動期間的瞬間起峰電流的制動裝置和制動裝置的控制方法。

解決技術問題的技術手段

為實現上述目的和其它目的，在本發明中，在駕駛員的制動踏板操作開始時，在檢測到輸入桿移動了預定位移的情況下，電動助力器啟動并同時向初級活塞施加輔助力，以便克服預緊力推動初級活塞，其中所述預緊力向使主缸中的液壓減小的方向推壓初級活塞。

本發明的有益效果

因此，根據本發明的制動裝置和制動裝置的控制方法，能夠減小電動助力器的啟動負荷，從而抑制了啟動期間的瞬間起峰電流。

附圖說明

圖1是處于制動踏板松開狀態的第一實施例的制動裝置的總體系統圖，在所述踏板松開狀態下，初級活塞與活動部件保持抵靠接合。

圖2是流程圖，其示出了在第一實施例的主缸控制器中執行的抑制瞬間起峰電流的控制程序。

圖3是處于制動踏板被踩下狀態的第一實施例的制動裝置的總體系統圖，在所述踏板被踩下狀態下，由于制動踏板被踩下，初級活塞與活動部件分開。

圖4是解釋性圖，其示出了為其它制動功能設定目標減速度的方法。

圖5是目標減速度修正因子計算圖，其中，目標減速度相對于輸入桿位移的時間變化率而變化。

圖6A至6C是時間圖，其示出了當電池(主電源)正常工作時，駕駛員的制動踏板操作、制動期間消耗的電流和驅動馬達的端子電壓之間的關系。

圖7A至7C是時間圖，其示出了當電池(主電源)發生故障時，駕駛員的制動踏板操作、制動期間消耗的電流和驅動馬達的端子電壓之間的關系。

圖8A至8C是時間圖，其示出了駕駛員的制動踏板操作、制動期間消耗的電流和驅動馬達的端子電壓之間的關系，用于解釋第一實施例的制動裝置的瞬間起峰電流抑制作用。

圖9是第二實施例的制動裝置的總體系統圖。

圖10是流程圖，其示出了在第二實施例的主缸控制器中執行的抑制瞬間起峰電流的控制程序。

圖11是第三實施例的制動裝置的總體系統圖。

圖12是流程圖，其示出了在第三實施例的主缸控制器中執行的抑制瞬間起峰電流的控制程序。

具體實施方式

下面參考附圖詳細解釋本發明的制動裝置，然后按順序描述第一、第二和第三實施例。

第一實施例

首先，描述第一實施例的制動裝置的構成。

圖1是第一實施例的制動裝置1的總體系統圖。第一實施例的制動裝置1安裝在馬達驅動的電動車輛上。制動裝置1具有雙回路制動系統主缸(雙回路主缸)2、貯液罐RES、安裝在各個車輪上的輪缸4a-4d、安裝在雙回路主缸2上的電動助力器(主缸壓力控制機構)5、與雙回路主缸相連的輸入桿6、制動器操作量檢測裝置(輸入桿位移檢測裝置)7、用于控制電動助力器5的電動助力器控制器(主缸壓力控制器)8、用作主電源的電池60以及用作備用電源的雙電層電容器(DLC)61。

輸入桿6構造成與制動踏板BP一起移動(前進或后退)，以便調節雙回路主缸2中的液壓(后面稱為“主缸壓力Pmc”)。電動助力器5和電動助力器控制器8通過使雙回路主缸2的初級活塞2b在主缸2a的軸向上移動來調節主缸壓力Pmc。

在下面的描述中，假定主缸2a的軸向定義為“x-軸”方向，安裝有制動踏板BP的一側定義為負方向。雙回路主缸2是所謂的串聯型，其中初級活塞2b和次級活塞2c都安裝在主缸2a內。初級液壓室2d(用作第一液壓室)由主缸2a的內周表面、初級活塞2b的朝向正x-軸方向的壁面、以及次級活塞2c的朝向負x-軸方向的壁面限定。次級液壓室2e(用作第二液壓室)由主缸2a的內周表面和次級活塞2c的朝向正x-軸方向的壁面限定。