[發明專利]制動裝置和制動裝置的控制方法

無效

• 申請號: 200980147087.2
• 申請日: 2009-09-08
• 公開（公告）號: CN102224044A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 石塚基
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;彭會

1.一種制動裝置，包括：

輸入桿，其根據駕駛員的制動踏板操作而沿軸向移動；

活塞，其根據所述輸入桿的位移而增大主缸內的液壓；

輸入桿位移檢測裝置，其檢測所述輸入桿的位移；

活動部件，其向使液壓增大的方向推動所述活塞；

預緊部件，其向使液壓減小的方向推動所述活塞；

電動助力器，其克服所述預緊部件的預緊力推動所述活動部件，并且幫助所述活塞向使液壓增大的方向移動；

助力裝置，其在所述輸入桿位移檢測裝置檢測到所述輸入桿移動預定位移時產生輔助力，所述輔助力克服所述預緊部件的預緊力向使液壓增大的方向推動所述活塞；以及

電動助力器控制器，其在所述助力裝置產生輔助力之后啟動所述電動助力器。

2.根據權利要求1所述的制動裝置，其中：

所述預定位移設定為從所述輸入桿的初始位置到某一位置的直線距離，在所述某一位置，所述輸入桿已經移動到使得所述活塞開始離開所述活動部件。

3.根據權利要求2所述的制動裝置，還包括：

主電源，其向所述電動助力器供電；以及

備用電源，其在所述主電源發生故障的情況下向所述電動助力器供電，

其中，所述電動助力器控制器構造成當檢測到所述輸入桿已經移動所述預定距離時通過所述備用電源啟動所述電動助力器。

4.根據權利要求1所述的制動裝置，其中：

所述電動助力器控制器包括用于計算駕駛員要求的減速度的要求的減速度計算部分，以及制動力補償部分，所述制動力補償部分在從駕駛員的制動踏板操作的開始點到所述電動助力器開始操作的時刻之間的期間，通過由其它制動功能產生的制動力補償由所述要求的減速度計算部分計算的駕駛員要求的減速度與由駕駛員的制動踏板操作產生的減速度之間的不足量。

5.根據權利要求4所述的制動裝置，其中：

所述電動助力器控制器還包括用于檢測所述制動踏板的操作速度的操作速度檢測器；并且

所述制動力補償部分構造成當由所述操作速度檢測器檢測到的操作速度增加時，提高所述其它制動功能的補償制動力的響應性。

6.根據權利要求2所述的制動裝置，其中：

所述助力裝置構造為在所述輸入桿的軸向行程至少達到所述預定位移時，利用根據駕駛員的制動踏板操作在軸向上移動的所述輸入桿向所述活塞施加輔助力。

7.根據權利要求1所述的制動裝置，其中：

所述助力裝置構造成通過工作液壓以液壓的方式向所述活塞施加輔助力。

8.一種對制動裝置進行控制的控制方法，所述制動裝置包括：

輸入桿，其根據駕駛員的制動踏板操作而沿軸向移動；

活塞，其根據所述輸入桿的位移而增大主缸內的液壓；

輸入桿位移檢測裝置，其檢測所述輸入桿的位移；

活動部件，其向使液壓增大的方向推動所述活塞；

預緊部件，其向使液壓減小的方向推動所述活塞；以及

電動助力器，其克服所述預緊部件的預緊力推動所述活動部件并且幫助所述活塞向使液壓增大的方向移動，

所述控制方法包括如下步驟：

在所述輸入桿位移檢測裝置檢測到所述輸入桿移動預定位移時，產生克服所述預緊部件的預緊力向使液壓增大的方向移動所述活塞的輔助力；以及

在產生所述輔助力之后啟動所述電動助力器。

9.一種制動裝置，其配備有：

活塞，其被向使主缸內的制動液壓減小的方向推動，并且構造為根據駕駛員的制動踏板操作而向使液壓增大的方向移動；以及

電動助力器，其幫助所述活塞向使液壓增大的方向移動；

所述制動裝置包括：

助力裝置，其在啟動所述電動助力器之前產生向使液壓增大的方向推動所述活塞的輔助力。