[發明專利]具有球形遠端組件的多節內窺鏡設備

有效

• 申請號: 200980144063.1
• 申請日: 2009-09-08
• 公開（公告）號: CN102292013A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: B·朱比亞特;H·喬賽特;A·科爾布;A·德加尼;K·P·吉爾馬汀;J·C·弗拉赫爾蒂
• 申請（專利權）人: 卡內基梅隆大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產權代理事務所 11269
• 代理人: 嚴慎

1.一種用于執行過程的設備，包括：

包括近端和遠端的細長管；

包括近端和遠端的適配節，其中所述遠端包括第一配合表面，其中所述近端被配置來附接到所述細長管遠端；以及

包括第二配合表面的旋轉節，所述第二配合表面被配置來與所述適配節第一配合表面可旋轉地接合。

2.如權利要求1所述的設備，其中所述設備包括可操縱的多節設備，所述可操縱的多節設備包括：

第一節；以及

多個中間節，其中所述中間節中的第一個可活動地耦合到所述第一節，

其中所述適配節的所述近端可活動地耦合到所述中間節中的一個。

3.如權利要求1所述的設備，其中所述設備包括可操縱的多節設備，所述可操縱的多節設備包括：

第一多節機構；以及

第二多節機構，所述第二多節機構包括：

第一節，以及

多個中間節，其中所述中間節中的第一個可活動地耦合到所述第一節，

其中所述適配節的所述近端可活動地耦合到所述中間節中的一個。

4.如權利要求2或3所述的設備，其中所述中間節被配置來當所述旋轉節被旋轉時處于鎖定位置。

5.如權利要求2或3所述的設備，還包括至少一根包括附接到所述適配節的遠端的線纜，其中當所述至少一根線纜被縮回時達到所述鎖定位置。

6.如權利要求1所述的設備，其中所述設備被配置來執行醫療過程。

7.如權利要求1所述的設備，其中所述設備被配置來執行鈍性分離過程。

8.如權利要求7所述的設備，其中所述旋轉節被配置來以往復橫向運動被旋轉。

9.如權利要求1所述的設備，其中，當所述過程正被執行時，所述旋轉節被配置來取向為相對于所述細長管的所述遠端的軸呈大致90度。

10.如權利要求9所述的設備，其中所述過程是經口機器人手術過程。

11.如權利要求1所述的設備，還包括工具并且其中所述旋轉節被配置來以致動所述工具的運動旋轉。

12.如權利要求1所述的設備，其中所述細長管包括一個或更多個剛性部分。

13.如權利要求12所述的設備，其中所述設備被配置來執行腹腔鏡檢查過程。

14.如權利要求1所述的設備，其中所述細長管是撓性的。

15.如權利要求14所述的設備，其中所述設備是導管設備。

16.如權利要求14所述的設備，其中所述設備是內窺鏡設備。

17.如權利要求1所述的設備，其中所述細長管包括多個連接的節。

18.如權利要求1所述的設備，還包括配置來被所述細長管滑動地接納的第二細長管。

19.如權利要求1所述的設備，還包括配置來滑動地接納所述細長管的第二細長管。

20.如權利要求1所述的設備，其中所述管包括具有橫截面幾何形狀的部分，所述橫截面幾何形狀包括以下的一種或更多種：

圓形，

橢圓形，

梯形，

矩形，以及

三角形。

21.如權利要求1所述的設備，其中所述細長管包括沿所述細長管長度的均勻直徑。

22.如權利要求1所述的設備，其中所述細長管包括沿所述細長管長度的非均勻直徑。

23.如權利要求1所述的設備，其中所述適配節可旋轉地附接到所述細長管。

24.如權利要求23所述的設備，其中所述適配節被配置來關于所述細長管的所述遠端旋轉。

25.如權利要求24所述的設備，其中所述設備是多節設備，并且所述管遠端是多節設備的中間節。