[發(fā)明專利]包括感測(cè)手柄的機(jī)器人真空吸塵器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200980143480.4 | 申請(qǐng)日： | 2009-10-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102202550A | 公開（公告）日： | 2011-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | A-J·韋恩斯特拉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 皇家飛利浦電子股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L9/00 | 分類號(hào)： | A47L9/00;A47L9/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 王茂華 |
| 地址： | 荷蘭艾恩*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 手柄 機(jī)器人 真空 吸塵器 | ||
1.一種機(jī)器人真空吸塵器，包括傳感器裝置，所述傳感器裝置用于檢測(cè)與在真空吸塵器的環(huán)境中的靜止物體的物理接觸，其特征在于，所述真空吸塵器包括用于用手(3)搬運(yùn)所述真空吸塵器的手柄(1)，所述手柄(1)在第一位置和第二位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第一位置中所述手柄(1)處于基本上豎直的位置以便搬運(yùn)所述真空吸塵器，以及第二位置中所述手柄(1)位于靠近所述真空吸塵器的主體(4)的位置，其中所述傳感器裝置檢測(cè)當(dāng)所述手柄(1)位于所述第二位置時(shí)施加于所述手柄(1)上的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器裝置當(dāng)所述手柄(1)位于所述第二位置時(shí)檢測(cè)所述手柄(1)的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器裝置包括微動(dòng)開關(guān)(16，18)，用于檢測(cè)所述手柄(1)的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸塵器，其特征在于，將所述微動(dòng)開關(guān)(16，18)設(shè)置在測(cè)量所述手柄(1)的不同移動(dòng)的位置處。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的機(jī)器人真空吸塵器，其特征在于，在所述真空吸塵器的俯視圖中，所述手柄(1)的至少一部分伸出到所述真空吸塵器的其余部分(4)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人真空吸塵器，其特征在于，在所述真空吸塵器的側(cè)視圖中，當(dāng)所述手柄(1)位于其第二位置時(shí)，所述手柄(1)的一部分形成所述真空吸塵器的最高的部分。
7.一種控制機(jī)器人真空吸塵器的行進(jìn)路徑的方法，其中，當(dāng)傳感器裝置檢測(cè)到真空吸塵器和在真空吸塵器的環(huán)境中的靜止物體之間的物理接觸時(shí)所述傳感器裝置生成控制信號(hào)，其特征在于所述真空吸塵器包括用于用手(3)搬運(yùn)所述真空吸塵器的手柄(1)，所述手柄(1)在第一位置和第二位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第一位置中所述手柄(1)處于基本上豎直的位置以便搬運(yùn)所述真空吸塵器，以及第二位置中所述手柄(1)位于靠近所述真空吸塵器的主體(4)的位置，其中所述傳感器裝置檢測(cè)當(dāng)所述手柄(1)位于所述第二位置時(shí)施加于所述手柄(1)上的力。
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