[發明專利]用于操作在包括至少一個能液壓操縱的往復運動裝置的作業機械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法

有效

• 申請號: 200980142017.8
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN102197244A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 漢斯·豪夫勒;托馬斯·庫爾茨
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: F16H61/14
• 分類號: F16H61/14;E02F9/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的用于操作在作業機械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，該作業機械包括至少一個能液壓操縱的往復運動裝置。

背景技術

為了降低在液力變矩器中的功率損失，根據現有技術在動力換檔變速器中使用變矩器鎖止離合器，變矩器的渦輪可通過該變矩器鎖止離合器與泵輪相連接。在變矩器鎖止離合器接合的情形中，形成在驅動發動機與車輛的變速器之間的無損失的驅動連接。

在作業機械中(例如在翻斗車、平地機和吊車中)的目前已知的應用中，變矩器鎖止離合器的接合和分離在考慮變矩器特征曲線的情形下依賴于渦輪轉速來實現。在這種情況下，如果渦輪轉速超出如下閾值，在該閾值時渦輪轉矩在變矩器鎖止離合器接合和分離的情形中同樣大，則將分離的變矩器鎖止離合器向著接合方向操縱。根據現有技術，如果渦輪轉速低于如下閾值，在該閾值時渦輪轉矩在變矩器鎖止離合器接合和分離的情形中同樣大，則將接合的變矩器鎖止離合器向著分離方向操縱。該切換點通過渦輪與泵之間的轉速差來探明。

在包括能液壓操縱的往復運動裝置的作業機械如輪式裝載機、叉車、挖掘裝載機、伸縮臂叉裝機等等中(在其中運行短的作業周期且由此進行內燃機的功率在作業液壓系統與行駛驅動裝置之間的分配)，變矩器鎖止離合器通過渦輪轉速的控制被證明是不利的。尤其地在裝料周期中，例如在輪式裝載機或挖掘裝載機中，由于這種行動方式，會使變矩器鎖止離合器的接合點恰恰當駕駛員想要使車輛在載重汽車前減速時達到，這引起車輛由于變矩器鎖止離合器的接合而以不利的方式加速。此外，該行動方式在變矩器鎖止離合器接合的情形中操縱液壓系統時會導致由于小的發動機轉速而在液壓系統處存在過小的功率。相同的缺點同樣在叉車中在操縱往復運動單元時出現。

在輪式裝載機的典型的裝料周期中，操縱液壓系統以便將鏟斗在開進到積堆中時下沉和將鏟斗在駛近載重汽車時抬起。在這種情況下，需要高的發動機轉速，以便于對作業液壓系統提供足夠的功率。在變矩器鎖止離合器接合的情形中得到低的發動機轉速，由此，相比帶有分離的變矩器鎖止離合器的運轉條件，對作業液壓系統提供過少的功率。

由現有技術公知的是，在包括變矩器鎖止離合器的輪式裝載機中在低檔位中阻止變矩器鎖止離合器的接合。

因此，在帶有短的作業周期的作業機械中在低的行駛速度時不能實現變矩器鎖止離合器的最佳的利用以節省燃料。

由DE?3347256C2公知一種用于在帶有作為驅動源的內燃機、換擋離合器和換擋變速器的牽引車尤其是可在農業上利用的拖拉機的傳動系中的液力變矩器的變矩器鎖止離合器的控制裝置，其中，為了驅動作業機械設置有與驅動發動機的曲柄軸直接成比例地旋轉的動力輸出裝置軸。

變矩器鎖止離合器在達到上切換轉速之后自動地接合且在下切換轉速中分離，其中，變矩器鎖止離合器的接合和分離借助于設有用于變矩器的渦輪的轉速和動力輸出軸的轉速的輸入端的電路來實現，該電路依賴于上切換轉速和下切換轉速的預先給定的值以及所接入的動力輸出軸的最低工作轉速和最高工作轉速的預先給定的值來形成用于變矩器的控制閥的控制信號。

由此，應在變矩器的功率損失少的情形中確保有效的動力輸出軸運轉或者說動力輸出裝置運轉。

發明內容

本發明基于以下任務，即，說明一種用于操作在作業機械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，該作業機械包括至少一個能液壓操縱的往復運動裝置，通過該方法的執行而對往復運動裝置的往復運動液壓系統提供足夠的功率，其中，應保持變矩器的功率損失盡可能小。

該任務通過權利要求1的特征來解決。其它根據本發明的設計方案和優點來自于從屬權利要求。

因此，提出一種用于操作變矩器鎖止離合器的方法，在該方法的范疇中，當至少一個能液壓操縱的往復運動裝置的往復運動液壓系統的位置的預先給定的界限值被超出時，將變矩器鎖止離合器向著分離方向操縱，其中，在低于往復運動液壓系統的位置的預先給定的界限值的情形中，當渦輪轉速超出預先給定的閾值時，再次接合變矩器鎖止離合器。

優選的是，在低于往復運動液壓系統的位置的預先給定的界限值的情形中，如果渦輪轉速超出如下閾值，在該閾值時在變矩器鎖止離合器接合的和分離的情形中渦輪轉矩同樣大，則再次接合變矩器鎖止離合器。

例如，在輪式裝載機中鏟斗的高度和在叉車中升降機構的高度充當在本發明意義中的往復運動液壓系統的位置。往復運動液壓系統的位置的預先給定的值的超出可通過位置傳感器來探明，其中，作為位置傳感器可使用在關節處的轉角傳感器或在往復運動液壓系統的液壓系統液壓缸處的位移傳感器。