[發明專利]抑制制動時的車輪過度滑移的車輛用制動裝置

無效

• 申請號: 200980140960.5
• 申請日: 2009-01-15
• 公開（公告）號: CN102186705A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 加藤英久;河室巡児;成田哲博
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及汽車等車輛的制動裝置，特別涉及抑制緊急制動時車輪過度滑移從而損害制動效果的車輛用制動裝置。

背景技術

當汽車等車輛被制動時，如果制動的程度增大到某種程度以上，則車輪會在路面上滑移，但是如果滑移增大，則作用于車輪與路面之間的摩擦系數會超過最大值而下降地變化，因此如果制動過于緊急，則制動被開始之后直到車輛停止的制動距離比能夠通過最優制動進行制動的最小制動距離反而變大。另外，一旦車輛被制動，則車輪的接地荷載從后輪側移動到前輪側，由于后輪的接地荷載減少，因此能夠通過后輪得到的制動力減少，由于前輪的接地荷載增大，因此能夠通過前輪得到的制動力增大，但是由于接地荷載的增大而引起的制動力的增大存在界限，因此如果制動的程度增大到某種程度以上，則前后輪整體的制動能力下降。

在具有ABS的制動控制裝置中，為了防止后提(rear?lift?up)，提高車輛穩定性，在下述的專利文獻1中提出了以下的制動裝置：當通過車身減速度檢測單元檢測出開始制動后的車身減速度超過預先設定的預定值時，判定為高G制動，并且當車身減速度的時間變化量超過預先設定的預定值時，判定為緊急制動，當判定為是高G制動、并且是緊急制動時，緩慢地增加對前輪的制動力。另外，在下述的專利文獻2中記載了：為了在緊急制動時以適當的時機開始制動力分配控制從而使車輛的行駛穩定，根據車輪速度檢測出車速，對該車速進行微分并計算出車身減速度，對該車身減速度進一步微分，從而計算出車身減速度微分值，當該值達到了預定的閾值時，判斷為制動踏板的踩踏速度快，為了抑制后輪的制動力，開始制動力分配控制。并且，下述的專利文獻3記載了：為了抑制制動時的車身的浮起或急劇下降從而良好地維持車輛的姿勢，假定表示基于理想制動力分配特性設定的前后輪的制動力分配關系的理想制動力分配線，當產生任意的減速度時，比較實際制動力分配線上的制動力分配時和理想制動力分配線上的制動力分配時，與后者對前輪的制動力分配的比率相比，降低前者對前輪的制動力分配的比率，基于此來控制前后輪之間的制動力分配。

專利文獻1：日本專利文獻特開平6-255468號公報；

專利文獻2：日本專利文獻特開2007-15494號公報；

專利文獻3：日本專利文獻特開2007-216771號公報。

發明內容

發明所要解決的問題

為了進行制動的最優化以使車輛制動最優化、尤其是在車輛緊急制動時使制動距離最小化，由于車輪的制動能力被車輪的接地荷載支配，車輪對路面的滑移被車輛的減速度支配，因此原理上可以考慮基于車輛的減速度最優地反饋控制施加給各輪的制動力，但是實際上減速度被反饋控制反映在車輪的制動力而有相當的時間延遲，因此即使在基于通常的硬件的制動裝置中執行這樣的控制方式，也無法對緊急制動得到可靠的制動控制。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于通過能夠在基于通常的硬件的制動裝置中執行的控制方式來實現能夠在車輛制動時、尤其是緊急制動時發揮高的制動性能的車輛用制動裝置。

用于解決問題的手段

作為解決上述課題的方案，本發明提供一種車輛用制動裝置，其特征在于，當車輛制動時，從輪缸的制動液壓達到了預定的閾值的時間點起，使輪缸制動液壓的上升速度比與主缸液壓的上升速度對應的上升速度小。

另外，在上述的車輛用制動裝置中，可以采用以下方式：基于主缸液壓來估計輪缸制動液壓達到了所述閾值。

另外，在上述車輛用制動裝置中，可以采用以下方式：基于主缸液壓來估計輪缸制動液壓達到了所述閾值。在此情況下，可以采用以下方式：將在制動液消耗量與輪缸制動液壓實質上成比例的制動初期中主缸液壓達到預定的第一壓力的時間點作為tm1，將主缸液壓達到處于制動液消耗量的增量與輪缸制動液壓的增量實質上成比例的區域上的所述閾值的時間點作為tm3，將主缸液壓達到制動液消耗量與輪缸制動液壓成比例的輪缸制動液壓與制動液消耗量的關系和制動液消耗量的增量與輪缸制動液壓的增量成比例的輪缸制動液壓與制動液消耗量的關系的界限的液壓的時間點作為tm2，從時間點tm1經過了相當于對tm2-tm1乘以預定的第一系數而得的值的時間和相當于對tm3-tm2乘以預定的第二系數而得的值的時間的時間點被估計為輪缸制動液壓達到了所述閾值的時間點。

另外，在上述車輛用制動裝置中，可以采用以下方式：通過直接檢測輪缸制動液壓來估計輪缸制動液壓達到了所述閾值。