[發(fā)明專利]抑制制動時的車輪過度滑移的車輛用制動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980140960.5
• 申請日: 2009-01-15
• 公開（公告）號: CN102186705A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤英久;河室巡児;成田哲博
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛用制動裝置，其特征在于，

當車輛制動時，從輪缸的制動液壓達到了預(yù)定的閾值的時間點起，使輪缸制動液壓的上升速度比與主缸液壓的上升速度對應(yīng)的上升速度小。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

基于主缸液壓來估計輪缸制動液壓達到了所述閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

將在制動液消耗量與輪缸制動液壓實質(zhì)上成比例的制動初期中主缸液壓達到預(yù)定的第一壓力的時間點作為tm1，將主缸液壓達到處于制動液消耗量的增量與輪缸制動液壓的增量實質(zhì)上成比例的區(qū)域上的所述閾值的時間點作為tm3，將主缸液壓達到制動液消耗量與輪缸制動液壓成比例的輪缸制動液壓與制動液消耗量的關(guān)系和制動液消耗量的增量與輪缸制動液壓的增量成比例的輪缸制動液壓與制動液消耗量的關(guān)系的邊界的液壓的時間點作為tm2，從時間點tm1經(jīng)過了與對tm2-tm1乘以預(yù)定的第一系數(shù)而得的值相當?shù)臅r間和與對tm3-tm2乘以預(yù)定的第二系數(shù)而得的值相當?shù)臅r間的時間點被估計為輪缸制動液壓達到了所述閾值的時間點。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

通過直接檢測輪缸制動液壓來估計輪缸制動液壓達到了所述閾值。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

當車輪被以預(yù)定的緊急度以上的緊急度緊急制動時，從輪缸的制動液壓達到了預(yù)定的閾值的時間點起，使輪缸制動液壓的上升速度比與主缸液壓的上升速度對應(yīng)的上升速度小。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

根據(jù)主缸液壓的上升速度來判斷與車輛的緊急制動相關(guān)的所述緊急度。

7.如權(quán)利要求5所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

根據(jù)輪缸制動液壓的上升速度來判斷與車輛的緊急制動相關(guān)的所述緊急度。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

所述輪缸是前輪的輪缸。

9.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

執(zhí)行第一顛簸抑制控制和第二顛簸抑制控制中的任一個控制，

所述第一顛簸抑制控制是指：當車輛制動時，從前輪的輪缸的制動液壓達到了預(yù)定的閾值的時間點起，使與前輪對應(yīng)的輪缸制動液壓的上升速度比與主缸液壓的上升速度對應(yīng)的上升速度小，

所述第二顛簸抑制控制是指：當車輛制動時，如果在未執(zhí)行第一顛簸抑制控制的狀態(tài)下主缸液壓達到了控制執(zhí)行壓，并且與主缸液壓的變化相關(guān)的關(guān)聯(lián)值達到了控制執(zhí)行值，則使與前輪對應(yīng)的輪缸制動液壓的上升速度比與主缸液壓的上升速度對應(yīng)的上升速度小。

10.如權(quán)利要求9所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

如果基于主缸液壓判定為是緊急踩踏狀態(tài)，則執(zhí)行第一顛簸抑制控制，

未執(zhí)行第一顛簸抑制控制的狀態(tài)是判定為不是緊急踩踏狀態(tài)的狀態(tài)。

11.如權(quán)利要求9所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

在主缸液壓達到了比控制執(zhí)行壓小的踩踏增加判定壓的狀態(tài)下判定與主缸液壓的變化相關(guān)的關(guān)聯(lián)值達到控制執(zhí)行值。

12.如權(quán)利要求1～8中任一項所述的車輛用制動裝置，其特征在于，

在能夠分別執(zhí)行顛簸抑制控制和制動輔助控制、并且在執(zhí)行顛簸抑制控制的過程中滿足制動輔助控制執(zhí)行條件的情況下，在顛簸抑制控制結(jié)束之前，不執(zhí)行制動輔助控制，

所述顛簸抑制控制是指：當車輛制動時，從前輪的輪缸的制動液壓達到了預(yù)定的閾值的時間點起，使與前輪對應(yīng)的輪缸制動液壓的上升速度比與主缸液壓的上升速度對應(yīng)的上升速度小，

所述制動輔助控制是指：當車輛制動時，由于滿足制動輔助控制執(zhí)行條件，而基于主缸液壓來強制地升高輪缸制動液壓。