[發明專利]用于步行/站駕式托盤車的約束系統

有效

• 申請號: 200980140486.6
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN102186714A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: M·P·加拉赫;M·格拉夫;F·珀舍爾;S·M·卡里米;J·V·克萊默
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06;B62D51/00;B62D51/02;B62D51/04;B66F9/075
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱德強

技術領域

本發明涉及一種用于步行/站駕式托盤車(walkie/rider?pallet?truck)的約束系統，并且更具體地，本發明涉及包括可樞轉的約束結構的約束系統，所述可樞轉的約束結構能夠運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。

背景技術

典型的步行/站駕式托盤車包括承載貨叉和動力單元，所述步行/站駕式托盤車具有可轉向的輪、轉向控制單元、制動器、電力牽引馬達、蓄電池、操作員在控制車的同時可以站在和乘在上面的平臺、以及可樞轉的約束結構。轉向單元通常具有安裝在可運動的轉向臂的端部處的手柄，所述手柄包括用于升起和降下貨叉的控制器和一個或多個可轉動的裝置以控制車的速度和方向(向前方向和向后方向)。

在貨物拾取操作中，車操作員通常遵循通過倉庫的、蜿蜒的、不定向的路程，以預定的順序拾取存貨，以便使生產力最大化。通常在拾取之間的路程距離較短時操作員在車旁走動，并且在拾取之間的距離較長時操作員走到車平臺上以乘在車上。當操作員乘在車平臺上時，對于最優工作生產力來說期望的是使車以高于操作員在車旁走動時的速度的速度運動。

在碼頭應用中，車操作員通常行駛進出拖車，或行駛進入倉庫的發送或接收區域中的某些存儲巷中。操作員經常走上和走下車以掃描貨叉上的托盤上的條碼標簽。或者，在某些情況下，操作員會需要調節托盤以用于在拖車中進行較好地堆疊或存儲。

現有技術的可樞轉的U狀約束結構通常可定位在收起位置或站駕位置中。約束結構包括側向元件，所述側向元件當操作員站在平臺上且約束結構處于站駕位置中時沿著操作員的相對的兩側伸出。側向元件與在側向元件之間延伸的中間元件成一體，從而限定U狀約束結構。當約束結構處于收起位置中時，約束結構可以定位在與車動力單元相鄰的基本朝下的、豎直的或接近豎直的位置中，或約束結構可以定位在車動力單元上方的水平的或接近水平的位置中。因此，為了將約束結構從其收起位置運動到其站駕位置，操作員必須彎身從約束結構的向下收起位置提升約束結構，或在動力單元主殼體上方伸出手來將約束結構從其收起位置在動力單元主殼體上方提升出來。提升操作是不利的。

其它的現有技術的約束結構包括一對可向內折疊的約束構件，其中各約束構件都單獨地聯接到車動力單元。通常，約束構件可定位在抵靠動力單元的第一收起位置和向外伸出的第二位置中，從而當操作員站在平臺上時沿著操作員的相對的兩側伸出。當操作員從平臺的一側離開時，操作員通常在沒有將約束構件折疊起來的情況下向后走下平臺的端部，繼而圍繞約束構件向側面走去，然后走向車區域。操作員需要額外的步行步驟，所述步行步驟是耗時的，并且因此是效率低的。或者，操作員還可以從平臺的一側走下來。在該情況下，操作員在想要離開時必須朝向平臺的相對側移動身體，繼而向內抵靠動力單元樞轉相對的約束構件，然后從車的開口側走下來。該操作需要較少的步行步驟，但是也需要額外的身體運動，所述額外的身體運動是耗時的，并且因此是效率低的。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括：動力單元；一組貨叉，其與動力單元相關聯；平臺，其與動力單元相關聯并且限定操作員可以站立的位置；和約束系統，其包括可樞轉的約束結構。約束結構可運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。

根據本發明的一個實施例，當約束結構處于快速離開位置中時，約束結構可以定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內并且遠離平臺向上伸出。根據本發明的另一個實施例，當約束結構處于快速離開位置中時，約束結構可以定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內并且朝向平臺向上伸出。

當約束結構位于步行位置中時，約束結構可以處于收起位置中，并且當約束結構位于站駕位置中時，約束結構可以處于向外伸出的位置中。

約束結構可以包括大致U狀的結構，當操作員站在平臺上且約束結構處于站駕位置中時，所述大致U狀的結構適于沿著操作員的相對的兩側伸出。

約束系統還可以包括用于將約束結構可釋放地鎖定在站駕位置中的機構。所述鎖定機構可以包括可樞轉的桿，所述可樞轉的桿具有接合構件，所述接合構件能夠可釋放地接合形成約束結構的一部分的止動構件。