[發明專利]用于步行/站駕式托盤車的約束系統

有效

• 申請號: 200980140486.6
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN102186714A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: M·P·加拉赫;M·格拉夫;F·珀舍爾;S·M·卡里米;J·V·克萊默
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06;B62D51/00;B62D51/02;B62D51/04;B66F9/075
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱德強

1.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括：

動力單元；

一組貨叉，其與所述動力單元相關聯；

平臺，其與所述動力單元相關聯并且限定操作員能夠站立的位置；和

約束系統，其包括能樞轉的約束結構，所述約束結構能運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。

2.根據權利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當所述約束結構處于所述快速離開位置中時，所述約束結構定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內并且遠離所述平臺向上伸出。

3.根據權利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當所述約束結構處于所述快速離開位置中時，所述約束結構定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內并且朝向所述平臺向上伸出。

4.根據權利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當所述約束結構位于所述步行位置中時，所述約束結構處于收起位置中，并且當所述約束結構位于所述站駕位置中時，所述約束結構處于向外伸出的位置中。

5.根據權利要求4所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束結構包括大致U狀的結構，當操作員站在所述平臺上且所述約束結構處于所述站駕位置中時，所述大致U狀的結構能夠沿著所述操作員的相對的兩側伸出。

6.根據權利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束系統還包括用于將所述約束結構可釋放地鎖定在所述站駕位置中的機構。

7.根據權利要求6所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述鎖定機構包括能樞轉的桿，所述能樞轉的桿具有接合構件，所述接合構件能夠可釋放地接合形成所述約束結構的一部分的止動構件。

8.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括：

動力單元，其包括驅動/制動系統；

一組貨叉，其與所述動力單元相關聯；

平臺，其與所述動力單元相關聯并且限定操作員能夠站立的位置；

控制器，其用于控制所述驅動/制動系統的操作；

約束系統，其包括能樞轉的約束結構，所述約束結構能運動到快速離開位置；和

傳感器裝置，所述傳感器裝置感測所述約束結構何時處于所述快速離開位置并且向所述控制器發送相對應的快速離開位置信號，所述控制器響應于接收到來自所述傳感器裝置的所述快速離開位置信號而向所述驅動/制動系統發送制動命令信號。

9.根據權利要求8所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束結構還能夠運動到步行位置或站駕位置。

10.根據權利要求9所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還感測所述約束結構何時處于所述步行位置或站駕位置，當所述約束結構處于所述步行位置中時所述傳感器裝置向所述控制器發送步行位置信號，并且當所述約束結構處于所述站駕位置中時所述傳感器裝置向所述控制器發送站駕位置信號，所述控制器響應于接收到所述步行位置信號而控制所述驅動/制動系統達到在從零到第一最大速度范圍內的速度，并且所述控制器響應于接收到所述站駕位置信號而控制所述驅動/制動系統達到在從零到第二最大速度范圍內的速度，所述第二最大速度大于所述第一最大速度。

11.根據權利要求10所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還能夠感測所述約束結構何時定位在所述步行位置和所述站駕位置之間，當所述約束結構位于所述步行位置和所述站駕位置之間時所述傳感器裝置向所述控制器發送中間位置信號，如果所述車在運動，則所述控制器響應于接收到所述中間位置信號而向所述驅動/制動系統發送制動命令信號，從而允許所述車減速和停止，并且如果所述車停止，則所述控制器響應于接收到所述中間位置信號而向所述驅動/制動系統發送不驅動命令信號。

12.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括：

動力單元，其包括驅動/制動系統；

一組貨叉，其與所述動力單元相關聯；

平臺，其與所述動力單元相關聯并且限定操作員能夠站立的位置；

控制器，其用于控制所述驅動/制動系統的操作；

約束系統，其包括能樞轉的約束結構，所述約束結構能運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一；和

傳感器裝置，所述傳感器裝置感測所述約束結構何時處于所述快速離開位置并且向所述控制器發送快速離開位置信號。