[發明專利]串口界面式振動電機驅動裝置

有效

• 申請號: 200980140255.5
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102177653A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 金廷鐵;韓光洙
• 申請（專利權）人: 意美基斯技術有限公司
• 主分類號: H02P31/00
• 分類號: H02P31/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種利用振動電機生成觸覺反饋的振動電機驅動裝置，其特征在于：不使用傳統的PWM控制方式，而是采用串口界面在發生各種Event時,在生成各種觸覺反饋的同時，通過控制啟動振動電機的諧振頻率使其適用于更多類型的振動電機。并可通過調節諧振頻率提高振動力，因其能夠準確精密的控制振動力，所以適用于便攜式終端機等采用振動電機生成各種觸覺反饋的所有電子產品。

背景技術

最近如便攜式終端機等各種電子產品中，在處于特定Event狀態時（按鍵或游戲時），為使振動、鈴聲、LED燈亮等單純方式具有差別化的UI(User?Interface)功能并使其發揮到極致，通過觸覺反饋具備觸控（Haptic）功能，依靠感覺進行傳遞的觸控手機及電子產品深受廣大用戶的喜愛和推崇。

本發明是與啟動觸控功能振動電機的驅動裝置的動作及控制方式相關的發明，圖1為啟動傳統振動電機的驅動裝置結構圖。

如圖1所示，傳統的振動電機驅動裝置200從主處理器100接收PWM信號后，通過固定分頻器210和XOR(Exclusive?Or?Gate?:?220)來分配所輸入的PWM頻率再經增幅器240內部的電容式積分器擴增至轉換信號和非轉換信號形態來導出啟動振動電機300所需的實際的振動電機驅動波形。

而這種傳統的振動電機驅動裝置存在一個問題，即PWM信號通過固定分頻器210、XOR220及增幅器240內部的積分器只能生成可啟動交流振動電機（LRA?Motor等）的固定諧振頻率，而具有多種諧振頻率的振動電機則無法使用。

需特別注意的是，采用PWM控制方式時應對好主處理器100的時鐘頻率和振動電機300的諧振頻率，而不同種類的振動電機其諧振頻率也不盡相同，因此對好頻率也是非常有技術難度的一項工作。

并且，即使是諧振頻率相同的振動電機，在生產過程中也會出現稍微不同的諧振頻率，而傳統的方式無法對這種個別振動電機的諧振頻率偏移實施更為精密細致的調整，因而限制了振動電機振動力的提高。

并且，將PWM?Duty轉換為調整電機振動強度的振幅時，無法實施準確細密的振幅調整來啟動AC電機(LRA?Motor)和DC電機(ERM?Motor)，這也是傳統方式存在的一種弊端。

因PWM信號從主處理器100輸出，因此主處理器100應具備PWM功能，而不具備PWM信號輸出功能的處理器則無法使用或需要在周圍回路上安裝眾多配件來充當驅動裝置，這也是其存在的缺點。

發明內容

技術問題

本發明以解決上述存在的問題為出發點，其目的之一在于：提供一種振動電機諧振頻率控制裝置，使一個振動電機驅動裝置適用于具有多種諧振頻率的振動電機。

本發明的另一目的是：通過調制振動電機原有的諧振頻率來提高振動電機的振動力，再采用D/A轉換器生成振動電機驅動振幅，以此來更加準確和精密地操控振動電機。

本發明還有一個目的：采用串口界面來操控振動電機的驅動裝置，即使不具有PWM模塊的處理器也能使用該驅動裝置，還可通過串口界面，在接收到振動信號的波形、周期等追加信息在內的生成Effect的命令數據后，即使在沒有顯示振幅值的連續性的Effect數字數據的狀態下也能在振動電機驅動裝置生成硬件性的指定性Effect波形，在降低主處理器生成Effect控制信號的量的同時生成各種觸覺反饋，從而顯著降低主處理器的負荷。

技術方案

為達到上述目的，本發明提供的串口界面振動電機驅動裝置其特征在于：本裝置包括發生Event時從主處理器接收序列數據形態的Effect命令數據的串口界面部（所述Effect命令為Effect數字數據或Effect生成命令數據）；從所述串口界面接收驅動信號時生成時鐘脈沖的時鐘生成部；基于從串口界面接收到的Effect命令及所述時鐘生成部接收到的時鐘信息來導出與所述振動電機諧振頻率相同的Effect數據的Effect數據生成部；包括將所述Effect數據轉換為振動電機驅動信號的D/A轉換部在內的振動電機驅動信號生成部以及根據所述振動電機驅動信號生成觸覺反饋的振動電機。