[發明專利]串口界面式振動電機驅動裝置

有效

• 申請號: 200980140255.5
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102177653A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 金廷鐵;韓光洙
• 申請（專利權）人: 意美基斯技術有限公司
• 主分類號: H02P31/00
• 分類號: H02P31/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種采用串口界面方式的振動電機驅動裝置，其特征在于：本裝置包括發生Event時從主處理器接收序列數據形態的Effect命令數據的串口界面部（所述Effect命令為Effect數字數據或Effect生成命令數據）；從所述串口界面接收驅動信號時生成時鐘脈沖的時鐘生成部；基于從串口界面接收到的Effect命令及所述時鐘生成部接收到的時鐘信息來導出與所述振動電機諧振頻率具有相同頻率的Effect數據的Effect數據生成部；包括將所述Effect數據轉換為振動電機驅動信號的D/A轉換部在內的振動電機驅動信號生成部以及根據所述振動電機驅動信號生成觸覺反饋的振動電機。

2.根據權利要求1所述，該串口界面方式的振動電機驅動裝置的特征在于：所述Effect命令為Effect數字數據時，Effect數字數據相當于所述振動電機的振幅值，所述Effect數據生成部包括：保存控制振動電機諧振頻率的時鐘計數值或諧振頻率值的諧振頻率寄存器、保存所述振動電機型號信息的電機型號寄存器、臨時保存所述振幅值，振動電機為DC電機狀態時直接導出振幅值，所述振動電機為AC電機狀態時在每個振動電機諧振頻率的1/2周期導出所述振幅值的動作控制寄存器等數字邏輯部、從所述諧振頻率寄存器讀取振動電機諧振頻率信息，對所述時鐘生成部輸入的時鐘脈沖加以計數，當計數值達到所述振動電機諧振頻率所需時鐘個數的1/2時將HIGH?或low相應值交叉輸出至所述動作控制寄存器的計數及比較部。

3.根據權利要求2所述，該串口界面方式的振動電機驅動裝置的特征在于：所述主處理器將初始動作時得到的振動電機的型號信息及諧振頻率信息設置在所述電機型號寄存器及諧振頻率寄存器上。

4.根據權利要求1所述，該串口界面方式的振動電機驅動裝置的特征在于：所述Effect命令屬于Effect生成命令數據時，所述Effect生成命令數據包括波形信息、周期信息、追加信息中的任何一個以上的信息。

5.根據權利要求4所述，該串口界面方式的振動電機驅動裝置的特征在于：所述?Effect數據生成部包括與Effect生成命令數據中的信息相對應的波形數據生成部、比較所述振動電機的諧振頻率信息和所述時鐘生成部輸入的時鐘計數值，其計數值達到振動電機諧振頻率所需時鐘個數的1/2時交叉導出HIGH或low對應值來生成與振動電機的諧振頻率具有相同頻率脈沖波的計數及比較部、輸入端連接到所述計數及比較部和波形數據生成部，將波形數據生成部輸出的波形數據載入到所述計數及比較部所認可的脈沖波并轉換處理為Effect數字數據后輸出到所述D/A轉換部的調制部。