[發明專利]兩個致動器的安全連接裝置

有效

• 申請號: 200980140037.1
• 申請日: 2009-10-28
• 公開（公告）號: CN102187102A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: A·M·馬丁埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 空中客車西班牙運營有限責任公司
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B18/00;F15B15/04;B64C13/42;F16P7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;譚祐祥

技術領域

本發明的安全裝置可應用于設有多個致動器的設備，這些致動器固定到兩個部件從而在它們之間產生相對位移并且需要包含備用致動器或額外致動器，使得兩個致動器平行設置從而這兩個致動器可同時工作或者其中一個致動器在另一致動器發生故障的情況中作為備用元件使用。本發明的安全裝置的目的是允許兩個致動器中的一個致動器在它相對于所安裝到的所述部件發生脫離時固定該致動器。本發明的進一步的目的是為安全裝置提供一種簡化的輕型結構。

因此，本發明可應用于任何技術領域，只要該技術領域尋求在兩個致動器中的其中一個意外地從它們所連接到的部件上的其緊固件脫離時，防止這兩個致動器中的任一者完全或部分程度下落，更具體地，本發明可應用于這樣的裝置，在這些裝置中致動器的完全下落或部分程度下落對致動器所安裝到的元件的安全產生不利影響。

本發明尤其可應用于航空工業中的致動器，這些致動器用于使可移動元件相對于固定元件傾斜，例如，升降舵、襟翼等設備的致動器。

本發明還可應用于其它的工業，例如，造船、液壓系統、機器人以及起重機和升降系統。

在造船工業中，本發明尤其可應用于潛艇的制造，在潛艇的制造中，與航空工業的情況相同，空間也是有限的。

在液壓系統方面，本發明可應用于包括通過致動器移動的閘門的工業，例如，水壩、熱能/核能發電廠等，其中致動器可引起可導致液壓系統中的過大壓力以及相應的各種嚴重后果的堵塞。

在機器人方面，機器人可應用于工業制造廠和自動設施，例如，監視/探測機器人等。

在起重機和升降系統工業中，本發明可主要應用于可能對人員的安全產生影響的工業，例如，操作者或人員不參與的機器運轉。

背景技術

在現有技術中，可引用專利文獻?EP1677011，專利文獻?EP1677011披露了一種用于致動器的安全連接裝置，致動器被固定到兩個部件從而在兩部件之間產生相對運動，反作用桿也以關節方式連接到部件并布置在致動器上方，使得安全裝置設有固定在反作用桿上方的上部，安全裝置還支撐扣緊致動器側部的至少一部分的兩個側臂，所述側臂包括開窗，連結到致動器側壁的若干安全螺栓橫穿所述開窗，使得每個開窗具有大于穿過其中的安全螺栓的橫截面的尺寸，以便在致動器聯結到所述部件時甚至在致動器的運動過程中安全螺栓也按所布置的方式保持而不接觸所述開窗的邊緣。開窗沿水平方向延伸，使得在致動器與其中至少一個所述部件脫離時開窗的側邊緣不接觸安全螺栓。由于開窗的尺寸設置，這種構造允許控制致動器的運動，所述致動器的運動是在致動器的其中一個或兩個聯結部位意外脫離時產生的。

而且，除了在致動器發生脫離時所述安全螺栓必須能夠支撐致動器的重量以外，為了控制致動器的橫向運動，安全螺栓在其自由端包括加寬部，由此增大了安全螺栓的重量和復雜性。

致動器所連接到的其中一個部件是固定部件，而另一部件是可移動部件，使得在固定部件發生脫離的情況中當產生可移動部件的位移時可移動部件牽引該致動器，由此致動器本體的牽引運動可能相當長，所以需要制造使安全螺栓可從其中穿過的較大尺寸的開窗，這意味著安全裝置相當重。

較長牽引運動的另一結果是：施加于開窗端部的致動器的重量負載產生嚴重偏離安全裝置上部的力，因此整體內要包含加強裝置以便其能夠支撐所述負載，并且這意味著重量增大。

另一方面，可指出的是，如果在脫離過程中產生振動，致動器安全螺栓可對安全裝置的開窗產生沖擊作用，這是非常不利的狀況。

進一步，為了允許致動器的維護和拆卸，開窗的下部設置為包括關節連接部，使得，開窗可被打開從而允許安全螺栓穿過，由此致動器可取出。這種構造代表了在關節連接部和開窗中需要額外加強部的設計，這意味著重量的增加。

下面情況經常發生，尤其是在對安全嚴格要求的航空設備中，安裝兩個相鄰的致動器，而不安裝一個致動器，使得在正常模式中一個致動器工作另一個致動器備用以防發生故障，或者兩個致動器一起工作，但如果其中一個致動器發生故障，另一個致動器可增大它自己的負載，從而保證系統的正常工作。

申請號為?200802765的西班牙專利申請解決了這些缺陷，西班牙專利披露了一種包括兩個支撐部的安全裝置，這兩個支撐部固定到反作用桿，并且通過若干豎直臂該支撐部支撐兩個水平桿，該兩個水平桿保持定位成正對致動器側面并與之平行，使得纜繩設置為定位成圍繞每個水平平行桿，并且纜繩的端部固定到致動器的側壁，以便當致動器發生脫離時致動器仍由纜繩保持。這種構造減小了重量并簡化了安全裝置的構造，但在設備需要設有兩個致動器的情況下，必須對每個致動器配備安全裝置。