[發明專利]用于提高運動物體停車精度的方法和裝置

無效

• 申請號: 200980139806.6
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN102177061A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 烏爾里克.博克;伯恩哈德.埃弗斯;尤維.卡魯沙;于爾根.拉德洛夫;卡斯滕.拉恩;奧拉夫.里克特;拉斯.施內德
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B61L3/12
• 分類號: B61L3/12;B61L25/02;B61L3/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郝俊梅

技術領域

本發明涉及一種用于提高運動物體，尤其有軌車輛在規定停車點的停車精度的方法和裝置。

下列說明主要涉及在車站范圍內如何準確地到達有軌車輛的最佳停車點，本發明不局限于這種專門的應用。相反地，可考慮多種應用，在這些應用中，任意一個運動物體要在某個規定的停止點停頓下來，例如生產過程中的物料供給。

背景技術

在現代化的列車系統，尤其這種具有高乘客量和/或自動化列車驅動系統，亦即具有少量的或者完全沒有列車和站臺乘務人員的列車系統中，通常通過站臺門來保護站臺上的乘客防范駛入的列車。在站臺邊緣為此安置了開設有門的壁板。由駛入的列車而致的危險以及由產生的氣流、噪音等等而致的對乘客的煩擾，可以以此方式加以排除或者減弱。此外，由此還得出一種對車站區域進行空氣調節的方法。當駛入的列車準確地停頓在站臺門前以后，站臺門與車門一起打開并且在列車駛離之前重新關閉。列車的停車精度在此相當重要。

此外，在站臺門或/和車門發生故障時，會出現問題。在迄今正在采用的解決方案中，如果車門發生故障，則與之對置的站臺門同樣還會被打開，或者如果站臺門發生故障，則與之對置的車門也會被打開。設想在這兩種情況下，人員可以進入列車和站臺門之間的危險區域并且可能發生事故。

此外要考慮的是，通常要采用各種車長的列車。當短列車駛入時，為了打開一部分站臺門而必須與此相應地只對同一部分站臺門加以控制。

站臺上的停車精度，通常是通過位于軌道一側點狀地起作用的傳輸裝置加以提高的。將該傳輸裝置用作測位基準點，有軌車輛相對于所述測位基準點進行測位。這些測位基準點必須以最高精度加以測定。但是基于當地的情況，不能始終保證所要求的精度。除此以外，當有軌車輛借助于位于軌道一側的測位基準點，例如標簽進行自動測位時，由于累積的測位誤差-漂移而致使標簽難以被識別。如果所希望的標簽未在所推測的理想窗口中被進行測位，則車輛將從自動化制動曲線監控裝置中消失，那么機動車司機必須手動地將車輛控制到運營的停車點上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種可以實現準確地駛到停車點的方法和裝置。此外，力爭實現可供使用的車門與站臺門的簡單協調性。

按照本發明的方法，該技術問題是這樣解決的，即，停車點一方產生的無線電頻率識別(RFID：Radio?Frequency?Identification)信號，被物體一方接收并且被作為用作靠近停車點的指令參數。

用于實施按照權利要求4所述的方法的裝置，為此具有對應配設給停車點的RFID應答器和對應配設給物體的RFID閱讀器以及依據所接收的RFID信號來確定制動曲線的器件。

與有軌車輛有關地在車輛一方安裝RFID閱讀器，其中所接收的信息為了求值被繼續傳送到車用儀器上。對應配設給停車點的RFID應答器，連續地產生RFID信號，所述RFID信號的傳送時間被有軌車輛作為用于靠近規定停車點的指令參數。車用儀器根據距離和速度特定的RFID信息，對所獲得的制動曲線進行計算和監控，其中與傳統的標簽測位法相比，提供一種高精度、高支配性以及可靠的計算依據。將RFID信號以小射程高頻電磁場的方式連續且無線地發射，其中可以另外地供給閱讀器能量。可以從RFID信號的傳送時間中產生非常精確的距離當量，同時，從雙重效應引起的頻率漂移中得出相對速度。

除了提高停車精度外，跟傳統的系統相比，另一個優點在于，車輛和站臺停車點便于添裝。

按照權利要求2，被有軌車輛接收的RFID信號在到達停車點后被加以利用，以便產生用于打開車門和/或站臺門的指令。停車精度的提高，使得不必中間連接其它的、例如可視形式的復查程序，可以直接對門進行控制。

為了進一步提高站臺上的安全性，按照權利要求3補充規定，停車點一方產生的RFID信號，含有可供站臺門使用的數據并且在車輛一方被應用于有選擇地打開車門，而有軌車輛一方產生的含有可供車門使用的數據和列車長度參數的RFID信號，被停車點一方接收并且被應用于有選擇地打開站臺門。

按照權利要求5，為此設計一種裝置，在所述裝置中，停車點一方的RFID應答器，被設計用于將可供站臺門使用的數據傳送到車門控制裝置中，而車輛一方的RFID應答器，被設計用于將可供車門使用的數據以及列車長度參數傳送到站臺門控制裝置中。

以下的功能由車輛一方承擔：

-將各扇車門的狀態參數-正常/故障，從車門控制裝置中讀入車輛的RFID應答器中，

-從列車安全系統的列車參數中，將列車長度讀入或者通過操作者輸入到車輛的RFID應答器中，