[發明專利]跟蹤系統

有效

• 申請號: 200980139754.2
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN102171741A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: A·P·艾坦;A·S·米姆蘭;R·G·桑德斯
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒;袁逸

相關申請

本申請要求于2008年10月10日提交的美國臨時申請No.61/104,323以及于2008年10月10日提交的美國臨時申請No.61/104,327的權益和優先權，這兩篇臨時申請皆題為“Geofence?tracking(地理圍欄跟蹤)”且兩者皆通過援引明確納入于此。

領域

本公開一般涉及用于對資產進行無線跟蹤的裝置和方法。本公開尤其涉及跟蹤跨越、進入、或退出地理邊界的人或目標。

背景

有時被稱為地理圍欄(geofence)跟蹤的基于地理邊界的跟蹤是對諸如包裹、裝備、車輛、移動目標和人員等資產相對于一個或更多個定義的地理邊界、地區或區域的移動的監視。邊界可以是虛的(即，沒有固定的真實世界圍欄或分邊)或者可以是固有地定義的(例如，在城市界限內或在公路上)。此類跟蹤可用于在資產(諸如車輛)經過地理邊界時監視和記錄其跨越、進入或退出，以及在資產偏離正常協議的情況下警告系統操作者該資產的移動活動。

地理邊界可定義和圍住區域(例如，由圓定義)、狹長地帶(例如，由平行線對定義)、分邊(例如，由單條線定義)等。最初，資產可能具有未知位置。一旦確定了位置，則該位置加上其不定性可以落在該邊界內、該邊界外、或跨騎該邊界。資產在其位置不定性區域部分地與地理邊界的兩側交迭時跨騎該邊界。資產的定位可由一次或更多次位置鎖定來確立。位置鎖定可經由各種模式或定位源中的單個或組合來獲得，包括但不限于：沒有系統輔助的自立GPS；有系統輔助進行初始化的基于MS(基于移動站)的GPS；有外部實體執行鎖定的MS輔助(移動站輔助)；基于CDMA扇區三角測量的AFLT(高級前向鏈路三邊測量)；基于GPS和CDMA扇區三角測量的混合式；以及基于扇區定位的扇區中心。本領域技術人員將理解，可使用其他模式以及用于處理位置鎖定的各種步驟而不會更改本公開的范圍。

位置鎖定由于固有誤差之故而具有各種置信程度。這些固有誤差可能極大地影響基于地理邊界的跟蹤的可靠性。如果位置鎖定的誤差程度很高，則此類跟蹤的可靠性就被降低。在只能得到非連續位置鎖定時，基于地理邊界的跟蹤的可靠性也被降低。可靠性程度可取決于資產的位置鎖定變為可用的時間區間。此外，地理跟蹤的可靠性可受其他條件影響，諸如所定義的地理邊界的形狀。

公開概述

公開了一種用于地理跟蹤的裝置、方法和系統。用于地理跟蹤的裝置、方法和系統對資產進入和/或退出定義的地理邊界進行跟蹤和報告。進入和退出測試將位置鎖定于各種閾值和參數進行比較，以確定該資產是否已進入或退出該地理邊界。測試被定序，以使得具有較低復雜性程度(較低階)的測試在具有較高復雜性程度(較高階)的測試之前先被執行。這樣，絕大多數位置鎖定是使用具有比常規實現更低階的算術復雜性的計算來處理的。

根據一些方面，公開了一種用于跟蹤資產的方法，該方法包括：獲得地理邊界；接收包括定義不定性區域的不定性參數的鎖定數據；基于不定性參數中的至少一個確定過包含不定性區域；以及基于此過包含不定性區域確定該地理邊界與不定性區域之間的關系，其中該關系包括以下可能關系中的一種，包括：(a)其中不定性區域完全落在該地理邊界內的關系；(b)其中不定性區域完全落在該地理邊界外的關系；和(c)不確定關系；以及基于從先前確定的關系發生改變而報告事件。

根據一些方面，公開了一種包括處理器和存儲器的地理跟蹤設備，其中該存儲器包括用于以下操作的軟件指令：獲得地理邊界；接收包括定義不定性區域的不定性參數的鎖定數據；基于不定性參數中的至少一個確定過包含不定性區域；以及基于此過包含不定性區域確定該地理邊界與不定性區域之間的關系，其中該關系包括以下可能關系中的一種，包括：(a)其中不定性區域完全落在該地理邊界內的關系；(b)其中不定性區域完全落在該地理邊界外的關系；和(c)不確定關系；以及基于從先前確定的關系發生改變而報告事件。

根據一些方面，公開了一種包括存儲于其上的程序代碼的計算機可讀介質，其包括用于以下操作的程序代碼：獲得地理邊界；接收包括定義不定性區域的不定性參數的鎖定數據；基于不定性參數中的至少一個確定過包含不定性區域；以及基于過包含不定性區域確定地理邊界與不定性區域之間的關系，其中該關系包括以下可能關系中的一種，包括：(a)其中不定性區域完全落在該地理邊界內的關系；(b)其中不定性區域完全落在該地理邊界外的關系；和(c)不確定關系；以及基于從先前確定的關系發生改變而報告事件。