[發(fā)明專利]跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980139754.2
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN102171741A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·P·艾坦;A·S·米姆蘭;R·G·桑德斯
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒;袁逸

1.一種用于跟蹤資產(chǎn)的方法，所述方法包括：

獲得地理邊界；

接收包括定義不定性區(qū)域的不定性參數(shù)的鎖定數(shù)據(jù)；

基于所述不定性參數(shù)中的至少一個(gè)確定過包含不定性區(qū)域；以及

基于所述過包含不定性區(qū)域確定所述地理邊界與所述不定性區(qū)域之間的關(guān)系，其中所述關(guān)系包括以下可能關(guān)系中的一種，包括：

(a)其中所述不定性區(qū)域完全落在所述地理邊界內(nèi)的關(guān)系；

(b)其中所述不定性區(qū)域完全落在所述地理邊界外的關(guān)系；和

(c)不確定關(guān)系；以及

基于從先前確定的關(guān)系發(fā)生改變而報(bào)告事件。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界包括閉區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述閉區(qū)域包括圓。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述閉區(qū)域包括多邊形。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界包括線。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界包括多個(gè)閉區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界包括時(shí)間的函數(shù)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收鎖定數(shù)據(jù)的動作包括將所述鎖定數(shù)據(jù)映射到平面。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收鎖定數(shù)據(jù)的動作包括檢查所述鎖定數(shù)據(jù)的有效性。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述檢查鎖定數(shù)據(jù)的有效性的動作包括：

確定所述鎖定數(shù)據(jù)與兩個(gè)先前鎖定數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的加速度；以及

將所確定的加速度與閾值進(jìn)行比較。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收鎖定數(shù)據(jù)的動作包括通過增大原始不定性區(qū)域的確定性來形成所述不定性區(qū)域。

12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述過包含不定性區(qū)域定義圓。

13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界定義半徑R，其中所述不定性區(qū)域定義長軸(a)，并且其中所述確定關(guān)系的動作包括：

將最大值同所述半徑R與所述長軸(a)之和進(jìn)行比較；

其中所述最大值包括max(P_x，P_y)，其中P_x是所述地理邊界的中心(G)與所述不定性區(qū)域的中心(P)之間的相對緯度位移，而P_y是所述地理邊界的中心(G)與所述不定性區(qū)域的中心(P)之間的相對經(jīng)度位移。

14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界定義半徑R，其中所述不定性區(qū)域定義長軸(a)，并且其中所述確定關(guān)系的動作包括：

將最大值與所述長軸(a)之和同所述半徑R進(jìn)行比較；

其中所述最大值包括經(jīng)調(diào)整參數(shù)定標(biāo)的max(P_x，P_y)，其中P_x是所述地理邊界的中心(G)與所述不定性區(qū)域的中心(P)之間的相對緯度位移，而P_y是所述地理邊界的中心(G)與所述不定性區(qū)域的中心(P)之間的相對經(jīng)度位移。

15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界定義半徑R，其中所述不定性區(qū)域定義長軸(a)，并且其中所述確定關(guān)系的動作包括：

將距離的平方同所述半徑R與所述長軸(a)之和的平方進(jìn)行比較；

其中所述距離包括所述地理邊界的中心(G)與所述不定性區(qū)域的中心(P)之間的距離。

16.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理邊界定義半徑R，其中所述不定性區(qū)域定義長軸(a)，并且其中所述確定關(guān)系的動作包括：

將距離的平方同所述半徑R與所述長軸(a)之差的平方進(jìn)行比較；

其中所述距離包括所述地理邊界的中心(G)與所述不定性區(qū)域的中心(P)之間的距離。

17.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述地理邊界與所述不定性區(qū)域之間存在所述不確定關(guān)系時(shí)，基于所述鎖定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度確定不需要新鎖定。