[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 200980137852.2
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN102164797A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 長谷重和;上野博也;津田耕平;森山英二;筒井洋
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60K6/48;B60K6/547;B60L11/14;B60W10/08;B60W20/00;F16H61/06;F16H59/14;F16H59/42;F16H59/46
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 浦柏明;徐恕

1.一種控制裝置，用于控制變速裝置，

該變速裝置具有：

輸入部件，其與能夠根據發動機以及車輛的減速請求來產生再生扭矩的旋轉電機相驅動連結，

輸出部件，其與車輪相驅動連結，

變速機構，其具有多個摩擦接合構件，上述多個摩擦接合構件受到控制而接合或分離，由此在多個變速擋之間進行切換，從而以各變速擋的變速比對上述輸入部件的轉速進行變速并輸出至上述輸出部件，

其特征在于，

當上述變速機構在車輛的油門開度小于等于規定值的油門低開度狀態下將變速擋切換為變速比小的變速擋時，降低作用于分離側構件的工作油的油壓即分離側油壓，使得上述分離側構件滑動，并在整個變速過程中維持上述分離側構件的滑動狀態，上述整個變速過程是指，從上述分離側構件開始滑動的時間點到上述輸出部件的轉速乘以變速擋切換后的變速比得到的轉速和上述輸入部件的轉速彼此同步的時間點為止的整個變速過程，其中，上述分離側構件是指所分離的一側的摩擦接合構件。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

設定有第一限制油壓，該第一限制油壓的值，是與上述旋轉電機的輸出扭矩的大小相對應的值，在上述旋轉電機的輸出扭矩為負的情況下，該第一限制油壓的值大于等于上述分離側構件的活塞的行程末端壓力，

在整個上述變速過程中，上述分離側油壓維持在上述第一限制油壓以上。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，上述第一限制油壓設定為隨著上述旋轉電機的輸出扭矩向負方向變化而變大的值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

設定有第二限制油壓，該第二限制油壓的值是與上述油門開度相對應的值，在上述油門低開度狀態下，該第二限制油壓的值大于等于上述分離側構件的活塞的行程末端壓力，

在整個上述變速過程中，上述分離側油壓維持在大于等于上述第二限制油壓。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

上述輸入部件的目標轉速變化率是基于目標變速時間和轉速變化幅度來決定的，上述目標變速時間是預先設定的，表示變速擋的切換所需的目標時間，上述轉速變化幅度表示變速擋切換前后的上述輸入部件的轉速之差，

以與上述分離側油壓的降低相同的步調改變作用于上述接合側構件的工作油的油壓即接合側油壓，使得上述輸入部件的實際的轉速變化率追隨著上述目標轉速變化率發生變化。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，基于上述目標轉速變化率，決定以上述目標轉速變化率改變上述輸入部件的轉速所需的基準油壓變化量，

基于上述基準油壓變化量，根據上述變速過程的進行度和上述旋轉電機的輸出扭矩來改變上述接合側油壓。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，以上述變速過程開始時的上述接合側油壓為基準，基于規定的變化系數和上述基準油壓變化量來改變上述接合側油壓，該變化系數是根據上述變速過程的進行度和上述旋轉電機的輸出扭矩而預先設定的；

在根據上述變速過程的進行度來設定的該變速過程的多個階段中，上述變化系數至少在最初的階段隨著該變速過程的進行而變大，并且上述變化系數至少在最后的階段隨著該變速過程的進行而變小，

在上述旋轉電機的輸出扭矩為負的情況下，上述變化系數設定為隨著該旋轉電機的輸出扭矩向正方向變化而變大的值。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的控制裝置，其特征在于，在上述變速過程的初始階段執行變化率控制，在該變化率控制中，使上述分離側油壓以與上述旋轉電機的輸出扭矩的大小相對應的減壓變化率減少，

在執行了該變化率控制之后的規定的切換點以后，執行使上述分離側油壓變化的轉速控制，使得上述輸入部件的轉速成為上述變化率控制后的各時間點的目標轉速。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，在上述轉速控制中，將在上述變速過程中的各時間點的目標轉速設定為描繪出該目標轉速的時間變化率的絕對值隨著上述變速過程向終點進行而變小的隨時間變化軌跡。

10.根據權利要求8或9所述的控制裝置，其特征在于，

在上述轉速控制中，

上述輸入部件的目標轉速變化率是基于目標變速時間和轉速變化幅度來決定的，上述目標變速時間是預先設定的，表示變速擋的切換所需的目標時間，上述轉速變化幅度表示變速擋切換前后的上述輸入部件的轉速之差，

執行使上述分離側油壓變化的控制，使得上述輸入部件的實際的轉速變化率追隨著上述目標轉速變化率發生變化。