[發明專利]由至少兩個用于進行光學的車軸測量的目標裝置構成的目標裝置組以及用所述目標裝置組進行光學的車軸測量的設備

無效

• 申請號: 200980135767.2
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN102150011A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: G·諾比斯;V·尤芬坎普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;梁冰

技術領域

本發明涉及一種由至少兩個用于進行光學的車軸測量的目標裝置構成的目標裝置組以及一種用該目標裝置組對機動車的車輪進行光學的車軸測量的設備。

背景技術

在現有技術中已知用于進行光學的底盤測量的設備和方法，對于所述設備和方法來說目標的控制點場由單像管的攝像裝置來拍攝。這些控制點在局部的三維的目標坐標系中的位置對于測量系統的分析單元來說是已知的，并且所述分析單元可以從中確定機動車的重要的底盤參數。

這樣的目標連同布置在其上面的控制點場具有很高的復雜性，它們向這些目標的制作提出很高的要求并且因此比較昂貴。

發明內容

因此，本發明的任務是，說明一組用于進行光學的底盤測量的目標裝置，該組目標裝置要求很低的復雜性并且因此能夠以低廉的成本來制造并且同樣適合于底盤測量。此外要說明一種成本有利的用于對機動車的車輪進行光學的車軸測量的設備，該設備能夠容易地操作并且提供十分精確的測量值。

該任務通過獨立權利要求的主題得到解決。有利的改進方案由從屬權利要求中獲得。

按本發明的用于進行光學的底盤測量的目標裝置組包括至少兩個目標裝置，設置所述目標裝置用于安置在機動車的車輪上。

在本發明的一種最簡單的實施方式中，所述目標裝置組可以相應地包括兩個目標裝置，所述目標裝置安置在機動車的一根車軸的車輪上。而后設置在機動車的其它車軸上的目標裝置可以不同于所述按本發明的目標裝置組。

同樣所述按本發明的目標裝置組可以相應地包括四個安置在機動車的車輪上的目標裝置。對于三軸的或者更多軸的車輛來說，尤其對于載重車來說，按本發明的目標裝置組可以包括六個或者更多個目標裝置。

對于按獨立權利要求1所述的目標裝置組來說，在所述目標裝置組的每個目標裝置的目標上存在一個顯著的標記就已足夠，該標記相對于相應的目標裝置的參考平面的間距是未知的，但是對于所述目標裝置組的所有的目標裝置來說是分別相同的或者說恒定的。其余的至少兩個另外的標記可以是不確定的。

對于按獨立權利要求2所述的目標裝置組來說，在所述按本發明的目標裝置組的目標裝置的每個目標上布置顯著的第一標記、顯著的第二標記和至少一個另外的不確定的標記就已足夠，其中所述顯著的第一標記相對于相應的目標裝置的參考平面的間距是未知的，但是對于所有的目標裝置來說是分別相同的。

目標上的光學特征不形成控制點系統，也就是說其在局部的坐標系中的位置是未知的。

為了能夠按本發明實施車軸測量，在所述目標裝置的目標上相應地存在三個標記就已足夠。按權利要求1所述的顯著的標記或者按權利要求2所述的兩個顯著的標記在此可以用于校準過程。

在校準過程中拍攝按權利要求1所述的目標裝置組的目標裝置的顯著的標記和至少兩個不確定的標記或者按權利要求2所述的目標裝置組的目標裝置的顯著的標記和至少一個另外的不確定的標記的圖像序列。

這些標記在車輪滾動時分別繪出環形軌道。通過分析單元來確定局部的3D坐標系，確定車輪旋轉軸線在所述局部的3D坐標系中的空間位置以便對輪輞沖擊進行補償，并且確定車輪中平面在所述局部的3D坐標系中的位置。從中可以確定車輛縱向中平面。這些數據保存在所述分析單元中以用于接下來的測量過程。

所述攝像裝置在共同的測量場地系統中的位置在此對于所述分析單元來說是已知的，必要時通過橫向參照攝像機的使用來獲悉。

在校準過程之后并且在真正的測量過程之前給支承板解鎖，由此給處于支承面中的車輪卸荷。

而后在緊接在校準過程后面的真正的測量過程中，為了由相應的可以構造為立體攝像機裝置不過也可以構造為單像管攝像機裝置的攝像裝置來確定前束和車輪外傾，對相應的目標的至少三個標記進行一次唯一的拍攝。因為所述目標的標記的局部的3D坐標系已經用校準過程確定，所以所拍攝的至少三個標記的位置表明相應的車輪軸線在已知的3D坐標系中的空間位置，并且從中可以求得相應的車輪的前束和車輪外傾的角度。

按照本發明的一種實施方式，在校準過程之后不必再研究所述顯著的標記，在通過測量頭進行真正的測量時拍攝三個不確定的標記就已完全足夠，所述三個不確定的標記與所述顯著的標記一起在校準過程中在所述局部的3D坐標系中一同確定。