[發明專利]由至少兩個用于進行光學的車軸測量的目標裝置構成的目標裝置組以及用所述目標裝置組進行光學的車軸測量的設備

無效

• 申請號: 200980135767.2
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN102150011A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: G·諾比斯;V·尤芬坎普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;梁冰

1.由至少兩個用于進行光學的底盤測量的目標裝置(46)構成的目標裝置組，

其中，所述兩個目標裝置(46)中的每一個用于安置到機動車(7)的車輪(8-14)上并且具有目標(48)和設有目標固定座的目標支架(60)，所述目標(48)安置在所述目標固定座上，其中，所述目標支架(60)中的每一個能夠如此安置到機動車(7)的車輪(8-14)上，使得所述目標(48)相對于車輪中平面以一個角度來定向；

其中，在所述目標(48)上布置了一個顯著的標記(50)和至少兩個另外的不確定的標記(54)，并且

其中，所述顯著的標記(50)相對于相應的目標裝置(46)的參考平面(64)的間距是未知的，但是對于所有的目標裝置(46)來說是分別相同的。

2.由至少兩個用于進行光學的底盤測量的目標裝置(76)構成的目標裝置組，

其中，所述兩個目標裝置(76)中的每一個用于安置到機動車(7)的車輪(8-14)上并且具有目標(74)和設有目標固定座的目標支架(60)，所述目標(74)安置在所述目標固定座上，其中，所述目標支架(60)中的每一個能夠如此安置到機動車(7)的車輪(8-14)上，使得所述目標(74)相對于車輪中平面以一個角度來定向；

其中，在所述目標(74)上布置了顯著的第一標記(50)、顯著的第二標記(52)以及至少一個另外的不確定的標記(54)，并且

其中，所述顯著的第一標記(50)相對于相應的目標裝置(76)的參考平面的間距(d1)是未知的，但是對于所有的目標裝置(76)來說是分別相同的。

3.按權利要求2所述的目標裝置組，其中，所述顯著的第二標記(52)相對于所述顯著的第一標記(50)的間距(a)對于所有的目標裝置(76)來說是已知的。

4.按權利要求2所述的目標裝置組，其中，所述顯著的第二標記(52)相對于所述顯著的第一標記(50)的間距(a)是未知的，但是對于所有的目標裝置(76)來說分別是相同的。

5.按權利要求4所述的目標裝置組，其中，所述顯著的第二標記(52)相對于所述目標(74)的參考平面(64)的間距(d2)對于所有的目標裝置(76)來說是未知的，但是分別是相同的。

6.按前述權利要求中任一項所述的目標裝置組，其中，所述標記(50、52、54)構造為深色的圓表面，該圓表面被淺色的背景所包圍。

7.按權利要求6所述的目標裝置組，其中，所述標記(50、52、54)的淺色的背景構造為圓環形和/或反射性的。

8.用于對機動車(7)的車輪(8-14)進行光學的車軸測量的設備，具有：

按前述權利要求中任一項所述的由至少兩個目標裝置(46)構成的目標裝置組，所述目標裝置(46)相對于車輪中平面以一個角度安置在機動車(7)的有待測量的車輪(8-14)上；

至少一個設有用于對目標(48)進行拍攝的攝像裝置的測量頭(16-22)；以及

分析單元(24)，設置該分析單元(24)

用于借助于圖像處理的方法從所述相應的目標(48)的至少三個標記(50、54)的至少一次拍攝中求得車輪(8-14)在局部的3D坐標系中的車輪旋轉軸線和旋轉中心，其中，能夠事先在校準過程中確定所述局部的3D坐標系，并且

用于從中求得所述機動車(7)的縱向中平面。

9.按權利要求8所述的裝置，其中，顯著的標記(50)相對于相應的車輪中平面的間距(g)由所述顯著的標記(50)相對于所述目標裝置(46)的參考平面(64)的間距(d)、所述目標裝置(46)的參考平面(64)相對于所述目標支架(60)上的撐開平面(66)的已知的間距(s)以及所述撐開平面(66)相對于穿過輪輞(8-14)的車輪中平面(44)的已知的間距(f)組成。