[發明專利]評價裝置、校正方法、校正程序、及記錄介質

有效

• 申請號: 200980134847.6
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN102144156A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 植木章太;上田泰廣;中井博之
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/93
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

1.一種評價裝置，基于對評價對象物進行拍攝而獲得的攝像圖像來計算該評價對象物的評價值，其特征在于，包括：

控制單元，該控制單元控制攝像裝置，使得一邊重復從以預定圖案進行配置的多個攝像位置拍攝特定評價對象物的攝像動作，一邊使該所有的多個攝像位置偏移；

生成單元，該生成單元基于各重復的攝像動作中由所述攝像裝置拍攝的攝像圖像群來生成比該攝像裝置的攝像分辨率要高的分辨率的高分辨率圖像；

計算單元，該計算單元基于由所述生成單元生成的各高分辨率圖像來計算評價值；以及

設定單元，該設定單元將用于該評價裝置的校正而與評價值相乘的系數設定為以下比值：即，對預先設定的基準評價值群的分布加上特征的特征量、相對于對由所述計算單元計算出的評價值群的分布加上特征的特征量之比.

2.如權利要求1所述的評價裝置，其特征在于，

所述控制單元是對驅動所述攝像裝置所包括的攝像元件的驅動機構進行控制的單元，控制該驅動機構，使得一邊重復驅動該攝像元件以在所述多個攝像位置進行巡回的驅動動作，一邊使該所有的多個攝像位置偏移。

3.如權利要求1所述的評價裝置，其特征在于，

所述基準評價值群是所述攝像裝置調整到適當狀態時、由所述計算單元計算出的評價值群。

4.如權利要求3所述的評價裝置，其特征在于，

所述適當的狀態是所述攝像裝置所包括的物鏡的光軸與所述評價對象物的評價對象面正交、且通過該物鏡入射的入射光聚焦到該攝像裝置所包括的攝像元件的受光面上的狀態。

5.如權利要求1所述的評價裝置，其特征在于，

所述特征量是平均值、最大值、最小值、方差、或標準偏差中的任一個或其組合。

6.如權利要求1所述的評價裝置，其特征在于，

在下式(A)及式(B)中至少一個式子為真的情況下，使用由所述設定單元設定的系數進行評價值的校正。

Ymax-YaveYave<Vth-XaveXave···(B)]]>

????Yave??????????Xave

其中，Xave表示所述基準評價值群的平均值，Yave表示由所述計算單元計算出的評價值群的平均值，Ymax表示由所述計算單元計算出的評價值群的最大值，Ymin表示由所述計算單元計算出的評價值群的最小值，Vth表示預先決定的檢測閾值。

7.如權利要求6所述的評價裝置，其特征在于，

包括提示單元，該提示單元在所述式(A)及式(B)都為假的情況下，提示促使對所述攝像裝置進行物理調整的消息。

8.一種校正方法，是對基于對評價對象物進行拍攝而獲得的攝像圖像來計算該評價對象物的評價值的評價裝置的校正方法，其特征在于，包括：

控制工序，該控制工序控制攝像裝置，使得一邊重復從以預定圖案進行配置的多個攝像位置拍攝特定評價對象物的攝像動作，一邊使所有的該多個攝像位置偏移；

生成工序，該生成工序基于各重復的攝像動作中由所述攝像裝置拍攝的攝像圖像群來生成比該攝像裝置的攝像分辨率要高的分辨率的高分辨率圖像；

計算工序，該計算工序基于由所述生成工序生成的各高分辨率圖像來計算評價值；以及

設定工序，該設定工序將用于該評價裝置的校正而與評價值相乘的系數設定為以下比值：即，對預先設定的基準評價值群的分布加上特征的特征量、相對于對由所述計算工序計算出的評價值群的分布加上特征的特征量之比。

9.一種校正程序，其特征在于，

是用于使計算機執行權利要求8所述的校正方法的校正程序，使該計算機執行所述各工序。

10.一種記錄介質，其特征在于，

記錄有權利要求9所述的校正程序，可由計算機讀取。