[發明專利]評價裝置、校正方法、校正程序、及記錄介質

有效

• 申請號: 200980134847.6
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN102144156A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 植木章太;上田泰廣;中井博之
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/93
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

技術領域

本發明涉及基于對評價對象物進行拍攝而獲得的攝像圖像來對該評價對象物進行評價的評價裝置。另外，涉及對上述評價裝置進行校正的校正方法及校正程序。涉及記錄上述校正程序的記錄介質。

背景技術

為了穩定、高速、且高精度地評價對象物，正在進行開發基于攝像圖像來自動地評價該對象物的評價裝置。向上述評價裝置提供攝像圖像的攝像裝置通常包括：固體攝像元件，該固體攝像元件起到作為區域傳感器的功能；以及光學系統，該光學系統使評價對象物的像成像于固體攝像元件上。光學系統包括透鏡及其他光學元件，利用調整透鏡的焦點位置的聚焦調整機構、調整評價對象物與透鏡之間距離的工作距離調整機構、調整光學系統的光軸的傾斜度的光軸調整機構等各種調整機構，來調整至適當的狀態。

然而，光學系統的狀態因經過長時間的使用而惡化。使光學系統的狀態惡化的原因有各種調整機構的偏移、光學系統整體的位置偏移、因照明的惡化所引起的照度的變化等多種原因。因此，基于利用光學系統的狀態發生了惡化后的攝像裝置獲得的攝像圖像就不能來適當地評價對象物。即，為了任何時候都能進行適當地評價，需要通過光學系統的再調整等對評價裝置進行定期的校正(校準)。

在專利文獻1中揭示了使用基準圖案進行區域傳感器的校正的技術。另外，在專利文獻2中揭示了使用特殊圖案進行線傳感器的校正的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本公開專利公報(特開平9-43292號公報(公開日：1997年2月14日))

專利文獻2：日本公開專利公報(特開2004-28706號公報(公開日：2004年1月29日))

發明內容

然而，在現有的評價裝置中，在每次進行校正時都需要對使用各種調整機構的光學系統進行物理調整，存在為此需要很多時間的問題。

另外，在攝像分辨率與測試圖案的尺寸大致相同時，若攝像裝置與測試圖案的相對位置稍有偏移，則所獲得的攝像圖像發生很大變化。因而，基于攝像圖像計算出的評價值也發生很大變動。換言之，即使將相同的測試圖案作為評價對象，在每次進行評價時評價值也是不斷變化。

當然，若提高所參照的攝像圖像的分辨率，則評價值的偏差減小，但只要是基于攝像圖像來計算評價值，則無法避免上述評價值的偏差。即，只要是利用基于攝像圖像而計算出的評價值，就難以進行穩定的校正。

為了排除上述偏差的影響，可以考慮計算重復評價值來進行平均化的方法。

然而，若使用專利文獻1所記載的技術來進行上述方法，則需要多次重新放置基準圖案來重復拍攝，測定時間變得非常長。另外，測定效率也變差，重復性也降低。另外，在專利文獻2中記載了利用特殊的圖案對位置進行重復性確認的方法，但是這僅對元件一邊移動一邊進行拍攝的線傳感器有效，而不適用于區域傳感器。

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于實現一種評價裝置，該評價裝置雖然利用基于攝像圖像計算出的評價值，但能夠進行穩定的校正。

為了解決上述問題，本發明的評價裝置基于對評價對象物進行拍攝而獲得的攝像圖像來計算該評價對象物的評價值，其特征在于，包括：控制單元，該控制單元控制攝像裝置，使得一邊重復從以預定圖案進行配置的多個攝像位置拍攝特定評價對象物的攝像動作，一邊使所有的該多個攝像位置偏移；生成單元，該生成單元基于各重復的攝像動作中由上述攝像裝置拍攝的攝像圖像群來生成比該攝像裝置的攝像分辨率要高的分辨率的高分辨率圖像；計算單元，該計算單元基于由上述生成單元生成的各高分辨率圖像來計算評價值；以及設定單元，該設定單元將用于該評價裝置的校正而與評價值相乘的系數設定為以下比值：即，對預先設定的基準評價值群的分布加上特征的特征量、相對于對由上述計算單元計算出的評價值群的分布加上特征的特征量之比。

根據以上結構，能夠獲得多組從多個攝像位置對特定評價對象物進行拍攝而獲得的攝像圖像群，基于各組上述攝像圖像群來生成高分辨率圖像。評價值是基于該高分辨率圖像來計算出的，因此，與基于攝像圖像進行計算的情況下相比，所獲得的評價值群的偏差較小。

然后，基于表示所獲得的評價值群的分布的特征量、與預先設定的基準評價值群的分布的特征量之比，設定用于校正該評價裝置的與評價值相乘的系數。因此，即使基于高分辨率圖像而計算出的評價值群中稍微留有一些偏差，但該偏差也不太會影響到系數。因而，獲得能夠使校正穩定的效果。

而且，攝像圖像是通過由上述控制單元控制的攝像裝置獲得的。即，不需要通過人工來多次重新放置特定評價對象物。因此，也沒有測定時間變得非常長、或重復性降低的隱患。