[發明專利]涂裝裝置和對應的運行方法

有效

• 申請號: 200980134501.6
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN102177002B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: F·赫勒;J·哈斯;T·海澤爾;B·萊恩塞特
• 申請（專利權）人: 杜爾系統有限責任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;B05B13/04;B05B15/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種用于涂裝構件、特別是用于涂裝機動車車身和機動車車身部件的涂裝裝置。本發明還涉及一種用于制造、測試和/或裝配涂裝裝置的對應方法。

背景技術

在用于涂裝機動車車身的現代涂裝設備中使用多軸涂裝機器人，這種多軸涂裝機器人作為施加裝置例如具有旋轉噴霧器。在此，涂裝機器人的控制通過機器人控制裝置進行，所述機器人控制裝置大多在涂裝室之外布置在控制柜中并且在裝配涂裝設備時與涂裝機器人連接。此外，在裝配涂裝機器人也必須接上不同的用于使涂裝機器人運行所需的介質(例如壓力空氣、漆、沖洗介質)的供給管路。所述傳統的涂裝設備具有各種缺點，下面詳細闡述所述缺點。

一方面，涂裝機器人在最終裝配時的連接需要顯著的人工耗費，這提高了裝配成本。此外也需要確定的裝配時間，這在裝調現有的涂裝設備時引起涂裝設備的相應裝調和停機時間，這可導致生產停止。

另一方面，在最終裝配涂裝機器人時在連接至機器人控制裝置時或在連接供給管路時出現誤差，從而所述涂裝機器人在最終裝配之后必須經受費事的功能測試，其中，由于所述測試所需的時間延長了涂裝設備的裝調時間和相應的停機時間。

此外，可參見現有技術DE?9212718U1、DE?2915603C2、DE?69102353T2、DE?4430234A1和DE?69629246T2。

發明內容

因此本發明的任務在于，提供一種相應改善的涂裝裝置和對應的方法。

一方面值得期望的是，降低客戶最終裝配涂裝機器人時所需的裝配時間，這導致涂裝設備的相應縮短的停機持續時間。

另一方面本發明的目的在于，盡可能降低將涂裝機器人最終裝配在涂裝設備中時的裝配誤差。

所述任務通過本發明的涂裝裝置并且通過如并列權利要求所述的相應方法解決。

本發明包括一般的技術教導：將涂裝機器人預裝配地作為具有機器人控制裝置和機械支撐裝置的成品模塊供貨，從而所述預裝配的模塊可以由客戶簡單地并且無需大量裝配時間地最終裝配在涂裝設備中。

本發明的涂裝裝置具有優選多軸的涂裝機器人，其中，這種涂裝機器人本身由現有技術公開并且因此無需詳細描述。因此只需簡短提及的是，本發明的涂裝機器人連同多軸的機器人手軸在內具有優選5、6、7或8個可運動的軸。在本發明的范圍內使用的術語“涂裝機器人”在優選的實施例中與傳統的天車或側面機器不同，所述天車或側面機器同樣用于涂裝機動車車身。

所述涂裝機器人操縱優選旋轉噴霧器作為施加器具，但是在本發明的范圍內也可考慮其他類型的噴霧器，例如空氣混合器具、無空氣器具、空氣噴霧器或超聲波噴霧器。

優選本發明適合于施加漆，例如液態漆或粉末漆。在此，可施加不同類型的漆，例如頭道漆(“Primer”)、底漆(“Base?Coat”)或清漆(“Clear?Coat”)。但是本發明不限于前面示例性提及的涂層介質類型，而是原則上也可以用其他類型的涂層介質實現。

此外，本發明的涂裝裝置以傳統方式具有機器人控制裝置，該機器人控制裝置與涂裝機器人連接并且根據預給定的程序控制該涂裝機器人。

所述機器人控制裝置在此安置在控制柜中，這本身由現有技術公知。

現在本發明提出，所述控制柜構成用于涂裝機器人的承載柱或者將用于涂裝機器人的承載柱構成控制柜并且容納機器人控制裝置。因而在本發明的范圍內所述控制柜具有雙重功能，其方式是，控制柜一方面包含機器人控制裝置并且另一方面用作用于涂裝機器人的機械承載元件。所述控制柜的雙重功能有利地允許涂裝機器人與機器人控制裝置和控制柜預裝配，從而預裝配好的模塊可以由客戶簡單且快速地最終裝配在涂裝設備中。因此在本發明的范圍內，控制柜相對于傳統的控制柜做了修改，以便能滿足用于涂裝機器人的機械承載功能。

在本發明的一個實施例中，涂裝機器人僅僅由一個或多個分別構造為承載柱的控制柜機械地承載。但是替代地也可以考慮的是，構造為承載柱的控制柜僅僅是另外的承載元件旁邊的機械承載元件，從而所述控制柜僅僅對于涂裝機器人的機械支撐做出貢獻。

此外需提及的是，本發明的控制柜的形狀方面不限于特定的形狀，如其通常具有一個柜那樣。而是所述控制柜可具有其他形狀，例如柱子和盒子的形狀。