[發明專利]涂裝裝置和對應的運行方法

有效

• 申請號: 200980134501.6
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN102177002B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: F·赫勒;J·哈斯;T·海澤爾;B·萊恩塞特
• 申請（專利權）人: 杜爾系統有限責任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;B05B13/04;B05B15/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.涂裝裝置(1)，用于涂裝構件(2)，特別是用于涂裝機動車車身或機動車車身部件，具有：

a)多軸的涂裝機器人(6，7)，所述涂裝機器人定位噴霧器，

b)用于控制所述涂裝機器人(6，7)的機器人控制裝置(23，24)，

c)控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述機器人控制裝置(23，24)，其特征在于，

d)所述控制柜(8，9)構成承載柱，所述承載柱機械地支撐所述涂裝機器人(6，7)。

2.根據權利要求1的涂裝裝置(1)，其特征在于，

a)所述涂裝裝置(1)與所述涂裝機器人(6，7)和所述控制柜(8，9)構成預裝配模塊，

b)所述控制柜(8，9)具有接口，通過所述接口可連接所有的液壓的和電的、對于涂裝機器人(6，7)運行所需的供給管路，

c)所述供給管路在所述預裝配模塊中從所述控制柜的接口通往所述涂裝機器人(6，7)。

3.根據上述權利要求之一的涂裝裝置(1)，其特征在于，

a)所述涂裝機器人(6，7)通過一接口(19，20)與所述控制柜(8，9)可分離地連接，

b)所述涂裝機器人(6，7)通過所述接口(19，20)機械地固定在所述承載柱上，并且

c)所述接口(19，20)包含所述控制柜(8，9)與所述涂裝機器人(6，7)之間的所有的液壓的和電的、對于所述涂裝機器人(6，7)運行所需供給管路。

4.根據權利要求2或3的涂裝機器人(6，7)，其特征在于，所述接口包括下述供給管路(21)：

a)至少一個用于給涂裝機器人(6，7)供給壓力空氣的氣動管路，和/或

b)至少一個用于給涂裝機器人(6，7)供給待施加的漆的涂料管路，和/或

c)用于給涂裝機器人(6，7)輸入沖洗介質的沖洗介質管路，和/或

d)用于將沖洗介質和/或漆從涂裝機器人(6，7)返回的返回管路，和/或

e)用于通過機器人控制裝置(23，24)控制所述機器人的電控制管路，和/或

f)至少一個用于將傳感器參數從涂裝機器人(6，7)通知給機器人控制裝置(23，24)的傳感器管路。

5.根據上述權利要求之一的涂裝裝置(1)，其特征在于，

a)所述涂裝機器人(6，7)具有機器人基礎部(12)、可轉動的機器人部件(13)、可擺動的近中的機器人臂(14)和可擺動的遠中的機器人臂(15)，

b)所述可轉動的機器人部件(13)能夠圍繞基本上垂直的旋轉軸線相對于機器人基礎部(12)轉動，

c)所述近中的機器人臂(14)能夠相對于所述可轉動的機器人部件(13)擺動，特別是圍繞基本上水平的擺動軸線擺動，

d)所述遠中的機器人臂(15)能夠相對于所述近中的機器人臂(14)擺動，特別是圍繞基本上水平的擺動軸線擺動。

6.根據權利要求1至4之一的涂裝機器人(1)，其特征在于，

a)所述涂裝機器人(6，7)具有機器人基礎部(12)、可轉動的機器人部件(13)、可擺動的近中的機器人臂(14)和可擺動的遠中的機器人臂(15)，

b)所述可轉動的機器人部件(13)能夠圍繞基本上水平的旋轉軸線相對于機器人基礎部(12)轉動，

c)所述近中的機器人臂(14)能夠相對于所述可轉動的機器人部件(13)擺動，特別是圍繞相對于所述可轉動的機器人部件(13)的擺動軸線成直角延伸的擺動軸線擺動，特別是圍繞相對于所述構件(2)的輸送方向成直角延伸的擺動軸線擺動，

d)所述遠中的機器人臂(15)能夠相對于所述近中的機器人臂(14)擺動，特別是圍繞相對于所述可轉動的機器人部件(13)的擺動軸線成直角延伸的擺動軸線擺動，特別是圍繞相對于所述構件(2)的輸送方向成直角延伸的擺動軸線擺動。

7.根據權利要求5或6的涂裝裝置(1)，其特征在于，

a)所述可轉動的機器人部件(13)布置在所述機器人基礎部(12)下面，或

b)所述可轉動的機器人部件(13)布置在所述機器人基礎部(12)旁側，或

c)所述可轉動的機器人部件(13)布置在所述機器人基礎部(12)上方。