[發明專利]用于變換排擋級的方法和變速器裝置

有效

• 申請號: 200980134387.7
• 申請日: 2009-08-05
• 公開（公告）號: CN102144114A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: P·德希達;F·里根曼;K-H·福格爾;M·弗拉施;H·亨澤
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;F16H61/46;F16H61/04;F16H59/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

本發明涉及一種用于在具有一個靜液壓變速器和一個連接在下游的手動變速器的變速器中變換排擋級的方法以及一種變速器裝置，其尤其是用于行走驅動裝置。

由DE102005058937A1已知一種具有一個靜液壓變速器和一個與其連接的手動變速器的行走驅動裝置。這種變速器裝置例如用于建筑、農業和林業機器或類似機動車的行走驅動裝置。連接在靜液壓變速器下游的手動變速器具有至少兩個排擋級，在借助于同步裝置變換該排擋級時，靜液壓變速器的液壓馬達的轉速被調整到與對應的行駛狀況并且因此與連接在下游的手動變速器的變速器輸入軸的轉速相匹配。為了簡化這種轉速匹配，避免換擋沖擊和在整體上改善行駛舒適性以及減小變速器裝置的負載并因此減小其磨損，在那里建議，在換擋過程期間如此地調整靜液壓馬達，使得液壓馬達的轉速稍微高于要精確地匹配行駛狀況的轉速。如果液壓馬達的轉速被相應地提升，那么在連接在下游的手動變速器中掛入要掛入的擋位。

所述的變速器裝置或用于掛入連接在下游的手動變速器中的排擋級的方法的問題是，在一定的情況下不能夠保證可靠地掛入要掛入的擋位。尤其是例如由于溫度變化和制造公差的原因可能導致不能夠成功地掛入由機動車的操作者規定的要掛入的擋位。但是，在變速器裝置和用于變換檔位的方法方面沒有提供探測正確掛入排擋級的任何措施。因此最后將交由操作者監控排擋級的正確掛入并且必要時重復進行擋位變換。

因此本發明的任務是提供一種用于在連接在一個靜液壓變速器下游的手動變速器中變換排擋級的方法以及一種相應的變速器裝置。

該任務按照本發明的具有權利要求1的特征的方法以及按照本發明的具有權利要求9的特征的變速器裝置解決。

在按照本發明的用于變換排擋級的方法中，首先在具有一個靜液壓變速器和一個與其連接的、連接在下游的手動變速器的變速器裝置中確定(探測)一個換擋愿望。一個這樣的換擋愿望可以直接地通過操作者的預先規定實現，如其在諸如農業或林業機器的生產用車輛中普遍的那樣。在此處由操作者例如通過換擋桿或者選擇例如一個工作擋位或者一個高速檔。依據確定的換擋愿望，然后如此地控制靜液壓變速器和連接在下游的手動變速器，使得排擋級的變換得以進行。這種排擋級變換本身在此情況下是以本身公知的方式實施的。按照本發明，然后探測排擋級變換是否是成功的，亦即連接在下游的變速器的依據確定的換擋愿望要掛入的排擋級是否被成功地掛入。如果此時識別出要掛入的排擋級沒有被成功地掛入，那么原始排擋級就被再次掛入。原始排擋級在此情況下是連接在下游的變速器的在探測換擋愿望的時刻被掛入的那個排擋級。在原始排擋級被再次掛入之后，然后為了掛入要掛入的排擋級，自動地、不需要操作者動作地、重新控制連接在下游的手動變速器，以便現在實施被確定的操作者的換擋愿望。

通過重新掛入原始排擋級常常實現能夠消除例如變速器中的、導致要掛入的擋位不能掛入的張力，從而在隨后的換擋嘗試中能夠實際地掛入要掛入的擋位。變換回到原始擋位在此情況下是在沒有操作者的附加動作下進行的。使用者可以限制自己一次地規定一個相應的換擋愿望。如果要掛入的擋位不能夠被立即地且直接地掛入，那么在進行一次要掛入對應于換擋愿望的排擋級的重新嘗試之前，通過變速器裝置自動地先再次掛入原始擋位。

與此相應地，變速器裝置具有一個靜液壓變速器和一個與其連接的手動變速器。手動變速器包括至少一個第一排擋級和一個第二排擋級，例如一個工作檔位，以及一個高速檔。此外設置一個用于探測變速器換擋狀態的探測裝置，其中該探測裝置與一個電子控制單元連接。通過探測裝置確定變速器的換擋狀態并且傳遞給電子控制單元。電子控制單元可以由此識別一個對應于換擋愿望的排擋級是否被成功地掛入。由此可以根據手動變速器的被確定的換擋狀態在電子控制單元中決定，是否在連接在下游的手動變速器中實施排擋級的重新變換之前必須再一次掛入原始擋位。如還要參照實施例說明的那樣，這種探測裝置例如可以是手動變速器中的滑動齒輪的一個位置信號傳感器或者也可以是與滑動齒輪連接的操縱裝置的一個位置探測機構。

從屬權利要求涉及按照本發明的方法以及按照本發明的變速器裝置的一些有利的擴展方案。