[發(fā)明專利]醫(yī)療用系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980133289.1
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN102131474A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡本康弘;萬壽和夫
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療用系統(tǒng)，該醫(yī)療用系統(tǒng)組合使用插入從屬裝置和處置從屬裝置，通過插入主控部對插入從屬裝置進(jìn)行操作，通過處置主控部對處置從屬裝置進(jìn)行操作。

背景技術(shù)

在日本特開2007-185385號公報(bào)中公開了作為插入從屬裝置的電動彎曲內(nèi)窺鏡。該電動彎曲內(nèi)窺鏡具有用于插入體內(nèi)的長條的插入部。在插入部的前端部配設(shè)有進(jìn)行彎曲動作的內(nèi)窺鏡彎曲部。在插入部的基端部連結(jié)有驅(qū)動單元，在驅(qū)動單元中內(nèi)置有用于使內(nèi)窺鏡彎曲部進(jìn)行彎曲動作的驅(qū)動部。驅(qū)動單元經(jīng)由通用軟線而與控制單元連接，控制單元經(jīng)由連接軟線連接有操作部。通過對操作部進(jìn)行操作，從而驅(qū)動部進(jìn)行動作，內(nèi)窺鏡彎曲部進(jìn)行彎曲動作。

在日本特開平8-173442號公報(bào)中公開了作為處置從屬裝置的主從式機(jī)械手。該主從式機(jī)械手具有用于插入體內(nèi)的細(xì)長的中間軸部。在中間軸部的前端部連結(jié)有把持處置對象的從屬機(jī)械手部。另一方面，在中間軸部的基端部連結(jié)有主控機(jī)械手部。通過對主控機(jī)械手部進(jìn)行操作，從而從屬機(jī)械手部進(jìn)行動作。

在組合使用插入從屬裝置和處置從屬裝置的情況下，當(dāng)插入主控部和處置主控部分別獨(dú)立時，需要分別對插入主控部和處置主控部進(jìn)行操作，操作性顯著降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是著眼于上述課題而完成的，其目的在于，提供提高了操作性的醫(yī)療用系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，醫(yī)療用系統(tǒng)的特征在于，該醫(yī)療用系統(tǒng)具有：插入從屬裝置，其用于插入體內(nèi)；處置從屬裝置，其與所述插入從屬裝置一起插入體內(nèi)，與所述插入從屬裝置組合使用，對處置對象進(jìn)行處置；插入主控部，其與所述插入從屬裝置為相似形，根據(jù)對所述插入主控部的操作輸入，所述插入從屬裝置進(jìn)行追隨動作；處置主控部，其被操作者操作，根據(jù)對所述處置主控部的操作輸入，所述處置從屬裝置進(jìn)行追隨動作；以及連結(jié)部，其連結(jié)所述插入主控部和所述處置主控部，通過保持并操作所述處置主控部，能夠進(jìn)行所述插入主控部的操作。

在本實(shí)施方式的醫(yī)療用系統(tǒng)中，通過對插入主控部的操作輸入，插入動作部進(jìn)行追隨動作，通過對處置主控部的操作輸入，處置動作部進(jìn)行追隨動作，但是，通過保持并操作處置主控部，能夠經(jīng)由連結(jié)部對插入主控部進(jìn)行操作，所以，僅通過處置主控部的操作，就能夠使插入從屬裝置和處置從屬裝置進(jìn)行追隨動作。因此，提高了醫(yī)療用系統(tǒng)的操作性。

在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，醫(yī)療用系統(tǒng)的特征在于，所述處置主控部相對于所述插入主控部的相對配置與所述處置從屬裝置的動作對象部相對于所述插入從屬裝置的動作對象部的相對配置相對應(yīng)。

在本實(shí)施方式的醫(yī)療用系統(tǒng)中，插入主控部和處置主控部的相對配置對應(yīng)于插入從屬裝置的動作對象部和處置從屬裝置的動作對象部的相對配置，所以，在醫(yī)療用系統(tǒng)中容易掌握位置關(guān)系。因此，進(jìn)一步提高了醫(yī)療用系統(tǒng)的操作性。

在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，醫(yī)療用系統(tǒng)的特征在于，所述插入主控部具有移動部和可動支承部，所述移動部具有：移動部旋轉(zhuǎn)端部，其形成于所述移動部的一端部；以及移動部支承端部，其形成于所述移動部的另一端部，該移動部支承端部被所述可動支承部支承為，所述移動部旋轉(zhuǎn)端部能夠以所述移動部支承端部為旋轉(zhuǎn)中心向預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所述連結(jié)部具有：連結(jié)部旋轉(zhuǎn)端部，其形成于所述連結(jié)部的一端部，與所述處置主控部連結(jié)；以及連結(jié)部支承端部，其形成于所述連結(jié)部的另一端部，并被所述可動支承部支承為，所述連結(jié)部旋轉(zhuǎn)端部能夠以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所述可動支承部使所述連結(jié)部支承端部和所述移動部支承端部彼此連結(jié)，以便與所述連結(jié)部旋轉(zhuǎn)端部以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心向所述旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)連動地，使所述移動部旋轉(zhuǎn)端部以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施方式的醫(yī)療用系統(tǒng)中，連結(jié)部的連結(jié)部支承端部與作為移動部旋轉(zhuǎn)端部的旋轉(zhuǎn)中心的移動部支承端部連結(jié)，所以，特別地，與和移動部的旋轉(zhuǎn)端部側(cè)部分連結(jié)的情況相比，對處置主控部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作以對移動部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時的處置主控部的移動范圍變小。因此，進(jìn)一步提高了醫(yī)療用系統(tǒng)的操作性。

在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，醫(yī)療用系統(tǒng)的特征在于，所述插入主控部能夠在不可操作的鎖定狀態(tài)和可操作的自由狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述處置主控部能夠在不可操作的鎖定狀態(tài)和可操作的自由狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述醫(yī)療用系統(tǒng)具有解除開關(guān)部，該解除開關(guān)部用于有選擇地僅使所述插入主控部和所述處置主控部中的一個主控部成為自由狀態(tài)。