[發明專利]醫療用系統

有效

• 申請號: 200980133289.1
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN102131474A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 岡本康弘;萬壽和夫
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種醫療用系統，其特征在于，該醫療用系統具有：

插入從屬裝置(36、117)，其用于插入體內；

處置從屬裝置(63g、63h)，其與所述插入從屬裝置(36、117)一起插入體內，與所述插入從屬裝置(36、117)組合使用，對處置對象進行處置；

插入主控部(95e、95o)，其與所述插入從屬裝置(36、117)為相似形，根據對所述插入主控部(95e、95o)的操作輸入，所述插入從屬裝置(36、117)進行追隨動作；

處置主控部(95g、95h)，其被操作者操作，根據對所述處置主控部(95g、95h)的操作輸入，所述處置從屬裝置(63g、63h)進行追隨動作；以及

連結部(103l、103r)，其連結所述插入主控部(95e、95o)和所述處置主控部(95g、95h)，通過保持并操作所述處置主控部(95g、95h)，能夠進行所述插入主控部(95e、95o)的操作。

2.根據權利要求1所述的醫療用系統，其特征在于，

所述處置主控部(95g、95h)相對于所述插入主控部(95e、95o)的相對配置與所述處置從屬裝置(63g、63h)的動作對象部(64、65)相對于所述插入從屬裝置(36)的動作對象部(38)的相對配置相對應。

3.根據權利要求1所述的醫療用系統，其特征在于，

所述插入主控部(95e、95o)具有移動部(96f)和可動支承部(97f)，所述移動部(96f)具有：移動部旋轉端部，其形成于所述移動部(96f)的一端部；以及移動部支承端部，其形成于所述移動部(96f)的另一端部，該移動部支承端部被所述可動支承部(97f)支承為，所述移動部旋轉端部能夠以所述移動部支承端部為旋轉中心向預定的旋轉方向旋轉，

所述連結部(103l、103r)具有：連結部旋轉端部，其形成于所述連結部(103l、103r)的一端部，與所述處置主控部(95g、95h)連結；以及連結部支承端部，其形成于所述連結部(103l、103r)的另一端部，并被所述可動支承部(97f)支承為，所述連結部旋轉端部能夠以所述旋轉中心為中心向所述旋轉方向旋轉，

所述可動支承部(97f)使所述連結部支承端部和所述移動部支承端部彼此連結，以便與所述連結部旋轉端部以所述旋轉中心為中心向所述旋轉方向的旋轉連動地，使所述移動部旋轉端部以所述旋轉中心為中心向所述旋轉方向旋轉。

4.根據權利要求1所述的醫療用系統，其特征在于，

所述插入主控部(95e、95o)能夠在不可操作的鎖定狀態和可操作的自由狀態之間進行切換，

所述處置主控部(95g、95h)能夠在不可操作的鎖定狀態和可操作的自由狀態之間進行切換，

所述醫療用系統具有解除開關部(112lf、112ls、1112r、112)，該解除開關部(112lf、112ls、1112r、112)用于有選擇地僅使所述插入主控部(95e、95o)和所述處置主控部(95g、95h)中的一個主控部成為自由狀態。