[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 200980132945.6
• 申請日: 2009-11-30
• 公開（公告）號: CN102666235A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 江淵弘章;駒田英明;鈴木岐宣;大野智仁;北畠弘達;畑建正
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;陳桂蘭

技術領域

本發明涉及控制在內燃機與驅動軸及在旋轉電機與驅動軸之間具備包含在其旋轉方向具有間隙的旋轉部件的動力傳遞機構的混合動力車輛的混合動力車輛控制裝置。

背景技術

作為這種裝置，提出了根據蓄電池的SOC(State?Of?Charge：充電狀態)抑制產生齒輪撞擊聲的裝置(例如，參照專利文獻1)。根據在專利文獻1中公開的裝置，在產生了齒輪撞擊聲的情況下，在SOC富余時，使發動機輸出降低且電動驅動位于驅動側的電動發電機，并且在SOC不富余時，使發動機輸出上升且再生驅動位于驅動側的電動發電機，從而能夠抑制齒輪撞擊聲。

另外，也提出了如下的裝置：當在檢測出發動機起動要求或停止要求時處于產生齒輪撞擊聲的區域的情況下，以離開齒輪撞擊聲產生的條件的方式，控制作為反力部件的電動發電機(例如，參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開2004-328824號公報

專利文獻2：日本特開2008-006945號公報

上述專利文獻中公開的裝置，當在系統控制的過程中產生了齒輪撞擊聲的情況下，使電機的輸入輸出轉矩處于齒輪撞擊聲的產生區域外，由此抑制該齒輪撞擊聲。然而，在這些裝置中，對于電機的輸入輸出轉矩跨過該齒輪撞擊聲的產生區域的情況，沒有闡述應該如何控制電機的輸入輸出轉矩。因此，即使避免了電機的輸入輸出轉矩停留在齒輪撞擊聲的產生區域，也有可能不能充分地降低該輸入輸出轉矩跨過齒輪撞擊聲的產生區域期間的噪音或振動。特別地，在以內燃機的燃料消耗率達到良好的方式而規定了電機的驅動條件的混合動力車輛等中，電機的輸入輸出轉矩跨過齒輪撞擊聲的產生區域的頻率不少。這樣的振動及噪音能夠成為使混合動力車輛的駕駛性能降低的原因。也就是說，在包含上述專利文獻中所公開的控制的以往的控制中，有所謂未必能充分地抑制混合動力車輛的駕駛性能降低的技術上的問題點。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題點而完成的，其目的在于，提供能夠抑制起因于齒輪撞擊聲的駕駛性能降低的混合動力車輛控制裝置。

為了解決上述的課題，本發明的混合動力車輛控制裝置是控制混合動力車輛的裝置，其特征在于，該混合動力車輛具備：內燃機；旋轉電機；蓄電單元，能夠對該旋轉電機供給電力并且能夠利用該旋轉電機的再生電力充電；和動力傳遞機構，具備各自在旋轉方向上具有間隙的多個旋轉部件，并能夠在與車軸連結的驅動軸與上述內燃機之間以及在與車軸連結的驅動軸與上述旋轉電機之間傳遞轉矩，該混合動力車輛控制裝置，具備：判別單元，判別向上述驅動軸輸出的及從上述驅動軸輸入的上述旋轉電機的輸入輸出轉矩在收斂于目標轉矩的過程中是否要跨過回避區域，該回避區域是作為使上述動力傳遞機構產生起因于上述間隙的齒輪撞擊聲的轉矩區域而設定的；和縮短化單元，在判別為上述輸入輸出轉矩要跨過上述回避區域的情況下，把作為上述輸入輸出轉矩跨過上述回避區域而需要的時間的跨過時間，相對于基準時間縮短，且該基準時間是在上述輸入輸出轉矩不跨過上述回避區域的情況下上述輸入輸出轉矩跨過與上述回避區域相當的轉矩區域而需要的時間。

本發明的混合動力車輛，作為能夠對驅動軸供給動力的動力部件，具備：內燃機，作為能夠利用燃料的燃燒而生成動力的發動機，可采用不論燃料種類、燃料的供給方式、燃料的燃燒方式、進氣排氣系統的構成及汽缸排列等其物理的、機械的或電氣上的構成的各種方式；和能夠進行電動及發電(即電力再生)的各種電動發電機等旋轉電機。旋轉電機，例如，在正旋轉區域中，例如，在依次通過驅動輪、車軸及驅動軸的動力傳遞路徑中輸入了動力等情況下(即負轉矩)，能夠把輸入轉矩再生為電力，另外例如，在正旋轉區域中通過對驅動軸供給正轉矩，能夠承擔作為供給到驅動軸的轉矩的驅動軸轉矩的至少一部分。也就是說，本發明的旋轉電機能夠在與驅動軸之間輸入輸出轉矩。

另外，本發明的混合動力車輛具備動力傳遞機構，該動力傳遞機構能夠在作為這些動力部件的內燃機及旋轉電機，和與車軸直接連結的或借助于各種齒輪機構間接地與車軸連結的驅動軸之間，傳遞轉矩。動力傳遞機構具有多個旋轉部件(優選，是齒輪)，這些多個旋轉部件構成為，各自在其旋轉方向上，例如，具有輪齒側向間隙等間隙。