[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980132945.6
• 申請日: 2009-11-30
• 公開（公告）號: CN102666235A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 江淵弘章;駒田英明;鈴木岐宣;大野智仁;北畠弘達;畑建正
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;陳桂蘭

1.一種混合動力車輛控制裝置，是控制混合動力車輛的裝置，其特征在于，

該混合動力車輛具備：

內燃機；

旋轉電機；

蓄電單元，能夠對該旋轉電機供給電力并且能夠利用該旋轉電機的再生電力充電；和

動力傳遞機構，具備各自在旋轉方向上具有間隙的多個旋轉部件，并能夠在與車軸連結的驅動軸與上述內燃機之間以及在與車軸連結的驅動軸與上述旋轉電機之間傳遞轉矩，

該混合動力車輛控制裝置，具備：

判別單元，判別向上述驅動軸輸出的及從上述驅動軸輸入的上述旋轉電機的輸入輸出轉矩在收斂于目標轉矩的過程中是否要跨過回避區(qū)域，該回避區(qū)域是作為使上述動力傳遞機構產生起因于上述間隙的齒輪撞擊聲的轉矩區(qū)域而設定的；和

縮短化單元，在判別為上述輸入輸出轉矩要跨過上述回避區(qū)域的情況下，把作為上述輸入輸出轉矩跨過上述回避區(qū)域而需要的時間的跨過時間，相對于基準時間縮短，且該基準時間是在上述輸入輸出轉矩不跨過上述回避區(qū)域的情況下上述輸入輸出轉矩跨過與上述回避區(qū)域相當?shù)霓D矩區(qū)域而需要的時間。

2.根據(jù)權利要求1所述的混合動力車輛控制裝置，其特征在于，

還具備控制單元，該控制單元以維持上述驅動軸所要求的驅動要求轉矩的方式協(xié)調控制由上述內燃機供給的內燃機轉矩和上述輸入輸出轉矩。

3.根據(jù)權利要求1所述的混合動力車輛控制裝置，其特征在于，

以與上述蓄電單元的蓄電狀態(tài)相對應的狀態(tài)量和該狀態(tài)量的基準值之間的偏差即基準偏差的大小分別與上述目標轉矩的大小相對應的方式，根據(jù)上述基準偏差設定上述目標轉矩，

上述縮短化單元，使與上述基準偏差相應的目標轉矩的設定暫時停止，并把上述輸入輸出轉矩維持在上述回避區(qū)域外的轉矩區(qū)域以使上述基準偏差增加，由此把上述跨過時間縮短。

4.根據(jù)權利要求3所述的混合動力車輛控制裝置，其特征在于，

上述縮短化單元在增加上述基準偏差后使與上述基準偏差相應的目標轉矩的設定重新進行。

5.根據(jù)權利要求4所述的混合動力車輛控制裝置，其特征在于，

上述縮短化單元，在使與上述基準偏差相應的目標轉矩的設定重新進行了時的上述跨過時間小于規(guī)定值的情況下，使與上述基準偏差相應的目標轉矩的設定重新進行。

6.根據(jù)權利要求1所述的混合動力車輛控制裝置，其特征在于，

上述縮短化單元，在上述目標轉矩存在于上述回避區(qū)域內的情況下，將上述目標轉矩在正轉矩區(qū)域和負轉矩區(qū)域之間反復設定，且上述正轉矩區(qū)域和上述負轉矩區(qū)域之間夾著上述回避區(qū)域，由此，把上述輸入輸出轉矩在上述回避區(qū)域滯留的時間縮短，并且在上述輸入輸出轉矩向上述反復設定的目標轉矩收斂的過程中使跨過上述回避區(qū)域時的上述跨過時間縮短。

7.根據(jù)權利要求1所述的混合動力車輛控制裝置，其特征在于，

上述混合動力車輛還具備鎖止單元，該鎖止單元能夠把上述多個旋轉部件之中的一個旋轉部件的狀態(tài)在不能旋轉的鎖止狀態(tài)和能夠旋轉的非鎖止狀態(tài)之間進行選擇性切換，上述混合動力車輛構成為，能夠在無級變速模式和固定變速模式之間切換變速模式，該無級變速模式與上述非鎖止狀態(tài)相對應使上述內燃機的旋轉速度和上述驅動軸的旋轉速度的比即變速比連續(xù)地可變，該固定變速模式與上述鎖止狀態(tài)相對應并且固定上述變速比，

上述判別單元判別上述輸入輸出轉矩是否在上述變速模式的切換過程中跨過上述回避區(qū)域，

上述縮短化單元，在判別為上述輸入輸出轉矩在上述變速模式的切換過程中跨過上述回避區(qū)域的情況下，把上述跨過期間縮短。