[發明專利]用于在以節拍控制方式致動的系統中獲得測量值的方法

有效

• 申請號: 200980130464.1
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號: CN102113202A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: A·施米特萊因;R·鮑姆加爾特納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H03M1/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;梁冰

技術領域

本發明涉及一種用于在以節拍控制方式致動的系統中獲得測量值的方法。本發明尤其涉及一種用于在以節拍控制方式致動的系統中獲得測量值以在直流電機上獲得轉速的方法。

背景技術

在節拍控制的系統中經常存在必要性，為了致動并行地、即或多或少同時地接收測量值。在此與致動有關的測量值對測量值處理提出更高的要求。常用的例如通過模擬濾波器工作的方法難以實現。其相應的配置是靜態的并且在運行中不能匹配。盡管通過使用采樣和控制環節可以改善這種狀況，但是在致動連續變化的系統中和/或在附加的、可能甚至變化的干擾信號疊加測量信號的系統中，借助于采樣和控制環節的測量環境的配置也遇到了瓶頸。

在電動機致動領域尤其對于直流電機在測量發電機的隨動電壓(Nachlaufspannung)時存在問題，在常見的方法中與轉速有關的干擾信號分量的影響是相對較大的。

發明內容

本發明通過提供一種用于在以節拍控制方式致動的系統中獲得測量值的方法克服上述問題，其中節拍具有致動時間區段和不致動時間區段，在致動時間區段中控制系統被致動，并且具有在不致動時間區段中系統不被致動，所述方法具有下面的步驟：根據節拍確定第一積分時間區段，其中第一積分時間區段位于致動時間區段中至少一個的內部，和/或根據節拍確定第二積分時間區段，其中第二積分時間區段位于不致動時間區段中至少一個的內部，獲得系統的與致動有關的測量參數，通過在第一和/或第二積分時間區段期間對測量參數求和和/或積分求得和值和/或積分值，以第一和/或第二積分時間區段的時間數據和求得的和值和/或積分值為基礎對于致動時間區段和/或不致動時間區段中的至少一個求得測量值。

按照本發明的方法的優點是，它可以在以節拍控制方式致動的系統運行期間適配。這個方法附加地允許獲得多個致動時間區段上的測量值。由此不僅在不致動時間區段、而且在致動時間區段內都實現精確的測量值接收，在其間例如由于必需的起振時間和物理的限制是無法使用傳統方法的。

最好還根據系統的至少一個單獨的參數確定第一和/或第二積分時間區段。在此，這個單獨單獨的參數可以是系統固有的參數，即通過系統本身的硬件和/或軟件上的配置給定的參數，或者也可以是由系統輸出的測量值。由此可以實現系統返回到測量環境的反向耦合方案，由此可以實現系統與測量環境之間的調節循環。

對于單獨的參數最好考慮系統的慣性和/或其測量環境。由此可以考慮到物理的現實，例如在測量和/或致動信號時的有限邊沿陡度以及由于在致動和/或測量過程時電感和電容引起的開關延遲。在此尤其有利的是，對于單獨的參數考慮時間延遲，系統以該時間延遲對致動作出反應。例如通過積分時間區段的時間延遲可以補償開關信號的延遲以及在轉換過程時在系統功能單元上的延遲。

此外有利的是，對于單獨的參數在執行按照本發明的方法步驟的一個或多個時考慮時間延遲，尤其在測量系統的取決于致動的測量參數時，在通過在第一和/或第二積分時間區段期間對測量參數求和和/或積分求得和值和/或積分值時，并且在以第一和/或第二積分時間區段的時間數據和求得的和值和/或積分值為基礎對于致動時間區段和/或不致動時間區段中的至少一個求得測量值時。

按照本發明的有利實施例，在通過在第一和/或第二積分時間區段期間對測量參數求和和/或積分求得和值和/或積分值的步驟包括使用數字的求和和/或模擬的積分。通過這種混合實現可以分別最佳地利用兩個變量的強度。

在此使至少一個模擬積分步驟、例如利用電壓/頻率變換器與至少一個數字的求和、例如利用計數器的硬件邏輯混合是特別有利的。也可以設想，利用δ/σ調制器的至少一個模擬的積分步驟與利用來自計數器的硬件邏輯的至少一個數字的求和混合。

按照本發明方法的特別優選的實施例，求得測量值包括求得直流電機的發電機電壓。以節拍控制方式致動的系統最好是直流電機。作為系統與致動無關的測量參數是直流電機的發電機的電壓、尤其是發電機的隨動電壓。隨動電壓對應于不致動狀態中、即在無驅動空轉(Nachlauf)中的發電機的電壓。

在此有利的是，只在第二積分時間區段期間在不致動時間區段中至少一個的內部求得和值和/或積分值。由此可以減小干擾在致動時間區段期間通過電機引起的信號分量的影響。因此最終能夠改善求得的隨動電壓值的質量。由此能夠實現更精確的電機調節，尤其在低直流電機轉速時。