[發明專利]用于在以節拍控制方式致動的系統中獲得測量值的方法

有效

• 申請號: 200980130464.1
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號: CN102113202A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: A·施米特萊因;R·鮑姆加爾特納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H03M1/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;梁冰

1.用于在以節拍控制方式致動的系統(101)中獲得測量值的方法，其中所述節拍具有致動時間區段以及不致動時間區段，在所述致動時間區段中系統(101)被致動，在所述不致動時間區段中不致動系統(101)，其中該方法具有下面的步驟：

-根據節拍確定(102.1)第一積分時間區段，其中第一積分時間區段位于致動時間區段中至少一個的內部，和/或根據節拍確定(10.2)第二積分時間區段，其中第二積分時間區段位于不致動時間區段中至少一個的內部，

-獲得(103)系統(101)的與致動有關的測量參數，

-通過在第一和/或第二積分時間區段期間對測量參數求和和/或積分求得(104)和值和/或積分值，

-以第一和/或第二積分時間區段的時間數據和求得的和值和/或積分值為基礎對于致動時間區段和/或不致動時間區段中的至少一個求得(105)測量值。

2.如權利要求1所述的方法，其中還根據系統(101)的至少一個單獨的參數確定(102.1，102.2)第一和/或第二積分時間區段。

3.如權利要求2所述的方法，其中對于單獨的參數考慮系統(101)的慣性和/或其測量環境。

4.如權利要求2或3所述的方法，其中對于單獨的參數考慮時間延遲，系統(101)以該時間延遲對致動作出反應。

5.如權利要求2至4中任一項所述的方法，其中對于單獨的參數在執行所述步驟103、104和105中的一個或多個時考慮時間延遲。

6.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其中對步驟104的執行包括使用數字的求和和/或模擬的積分。

7.如權利要求6所述的方法，其中通過使至少一個模擬積分步驟、例如利用電壓/頻率變換器與至少一個數字的求和、例如利用來自計數器的硬件邏輯的混合執行步驟104。

8.如權利要求6所述的方法，其中通過使至少一個模擬積分步驟、例如利用δ/σ調制器與至少一個數字的求和、例如利用來自計數器的硬件邏輯的混合執行步驟104。

9.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中以節拍控制方式致動的系統(101)是直流電機。

10.如權利要求9所述的方法，其中系統(101)的與致動相關的測量參數是直流電機的發電機的電壓、尤其是發電機的隨動電壓。

11.如權利要求9或10所述的方法，其中只在第二積分時間區段期間在不致動時間區段中至少一個的內部求得和值和/或積分值。

12.如權利要求11所述的方法，其中根據電機負荷和/或電機轉速確定第二積分時間區段的時間數據、尤其是持續時間。

13.如權利要求9至12中任一項所述的方法，其中以求得的用于發電機的隨動電壓的測量值為基礎求得電機轉速。