[發明專利]用于觸發車輛人員保護裝置的方法和控制裝置

無效

• 申請號: 200980128551.3
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN102099226A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: H·特林;W·尼奇克;G·朗
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0134
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;鄭秋英

技術領域

本發明涉及一種根據獨立權利要求前序部分所述的用于觸發車輛人員保護裝置的方法和控制裝置。

背景技術

由DE?102?45?780?A1已知一種用于借助于車輛中的固體聲進行碰撞識別的裝置，所述裝置具有以下特點，所述裝置借助于至少一個探測器產生固體聲，所述固體聲被傳輸給至少一個用于碰撞識別的振動傳感器。所述來自這些探測器的表示特征的固體聲信號也可以用于判斷碰撞類型。因此，可以例如推斷出與可變形障礙物或不可變形障礙物的碰撞。

發明內容

具有獨立權利要求特征的用于觸發車輛人員保護裝置的依據本發明的方法以及依據本發明的控制裝置具有以下優點，即，現在根據固體聲信號在預設時間段內的振幅變化進行碰撞類型識別。本發明的構思在于，對特別是在正面碰撞例如所謂的AZT碰撞、ODB碰撞或所謂的保險杠8km/h碰撞中的不同碰撞類型在其時間特性方面進行辨別。所謂的AZT(安聯技術中心)碰撞是一種硬碰撞，然而在所述碰撞中不應觸發人員保護裝置。但在所述AZT碰撞中會產生非常大的信號，所述信號例如大于在所謂的ODB碰撞(偏置變形壁障碰撞)中的信號，在所述ODB碰撞中應根據碰撞速度很可能進行觸發。用于碰撞類型識別的規定的方法或建議的模塊是一種用于碰撞類型識別的附加功能。在AZT碰撞中，前部結構元件橫梁和碰撞盒相對較早地，例如在碰撞開始后10至15毫秒變形，從而在此產生相應大小的信號振幅。這個振幅在短時間后劇烈降低。與此相反，在ODB碰撞中由于剛度較大的車輛前部結構主要是障礙物發生變形，從而使橫梁、碰撞盒以及縱梁在這個早期階段中顯示出很小的變形或者甚至無變形，并且在碰撞開始后大約25至40毫秒的后期階段中才發生變形，該變形又產生小的固體聲信號。碰撞開始這一概念在本發明中是指事故雙方之間的接觸時間點，也就是說在AZT碰撞中和在ODB碰撞中的固體聲信號的最大振幅的相對降低量相差非常大，從而為了區別碰撞類型依據本發明對該特征進行考慮。在AZT碰撞的情況下，碰撞能量完全通過橫向和碰撞盒的變形而耗盡，從而使產生的固體聲在劇烈增強之后又迅速地衰減。

觸發人員保護裝置如氣囊、安全帶收緊器、碰撞主動式頭枕、座椅元件等意味著激活這些人員保護裝置。

所述至少一個固體聲信號由固體聲傳感裝置發出，而且是根據檢測到的固體聲發出。為此，可以應用例如按微機械方式制成的加速度傳感器，所述加速度傳感器也能夠檢測例如位于1到50千赫之間的固體聲。固體聲是車輛結構的高頻振動。由于車輛結構塑性或彈性地受到影響，產生固體聲。代替加速度傳感器，也可以使用其他傳感器如爆震傳感器用于獲取固體聲。

碰撞類型是指各種不同的碰撞形式，如例如正面碰撞、側面碰撞、成角度碰撞或尾部碰撞，但也指規定的碰撞類型，如已前面提到的AZT碰撞或ODB碰撞。碰撞類型的識別對于人員保護裝置的合理觸發是決定性的。特別地，也可以借助于碰撞類型對事故傳感器信號處理進行影響，以確定碰撞嚴重程度。所述碰撞嚴重程度確定了以多大程度觸發多少人員保護裝置，以及觸發哪些人員保護裝置。

在從屬權利要求中對預設的時間段進行了詳細定義。所述時間段從表示特征的信號時間點開始，該時間點通過例如由固體聲信號導出的信號的信號曲線確定。但是所述時間段也可以在預設的時間點開始，其中，終點同樣可以通過信號特征或預設值確定。

振幅變化在如前面給出的預設的時間段內是從固體聲信號導出的信號的振幅的變化。上面已經描述，不同的碰撞類型特別是在振幅的降低方面差別很大且很明確。

在本發明中，控制裝置是一種電氣裝置，該裝置對傳感器信號，如固體聲信號進行處理并且根據處理結果引起對人員保護裝置的觸發。

在此，接口可以按照硬件方式以及/或者按照軟件方式設計。特別地，可以將接口構造為，提供多個固體聲信號。在按照硬件方式構造的情況下，所述接口可以是所謂的系統專用集成電路(ASIC)的一部分。也可以將所述接口構造為單獨的集成電路或由分立的部件制成或由前兩者的結合制成。在按照軟件方式的設計方案中，特別地所述接口可以是處理器上的軟件模塊。在本發明中，在這里特別地可以考慮的是構造為微控制器上的軟件模塊。

評價電路通常是具有一個或多個計算機核的處理器。特別地可以考慮使用微控制器作為處理器類型。但是，代替處理器，也可以設置ASIC或其他不是基于軟件而工作的電路。

碰撞類型確定模塊、觸發模塊以及分析模塊也可以相應地按照硬件或軟件方式設計。