[發(fā)明專利]機(jī)動(dòng)車輛用的接近檢測(cè)設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980128298.1
• 申請(qǐng)日: 2009-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102099707A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J-M·奧布里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛吉亞汽車前端模塊公司
• 主分類號(hào): G01V3/15
• 分類號(hào): G01V3/15;B60R19/48
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 余全平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備用于通過(guò)測(cè)量由于物體的存在而引起的電容變化來(lái)檢測(cè)所述物體在機(jī)動(dòng)車輛附近(proximité)的檢測(cè)區(qū)中的存在。

本發(fā)明還涉及包括此類檢測(cè)設(shè)備的保險(xiǎn)杠以及包括此類保險(xiǎn)杠的機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

此類設(shè)備是已知的，并且例如使得可以通過(guò)告知駕駛員關(guān)于車輛周圍的障礙物接近的信息來(lái)幫助駕駛員停泊其機(jī)動(dòng)車輛。一般而言，此類設(shè)備向駕駛員告知在駕駛時(shí)圍繞車輛障礙物的存在的信息。

已知的“電容性”設(shè)備包括作為震蕩電路進(jìn)行操作的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)板。在該檢測(cè)板與地面之間測(cè)量電容。進(jìn)入設(shè)備的檢測(cè)區(qū)的物體引起所測(cè)量的電容的變化，例如電容的增加，這使得可以確定物體的存在并根據(jù)板與地面之間的電容變化來(lái)評(píng)估其相對(duì)于車輛的距離。

然而，此類設(shè)備僅使得可以在車輛和障礙物彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)、即當(dāng)障礙物相對(duì)于固定車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)或當(dāng)車輛相對(duì)于固定障礙物運(yùn)動(dòng)時(shí)或當(dāng)車輛和物體在運(yùn)動(dòng)中時(shí)檢測(cè)障礙物的存在。如果障礙物和車輛彼此是相對(duì)固定的，則所測(cè)量的電容是恒定的且未檢測(cè)到障礙物。

此外，此類設(shè)備未使得可以獲得車輛周圍的非常大的檢測(cè)區(qū)且只有接近于車輛的障礙物被檢測(cè)到。因此，駕駛員只有在障礙物在附近時(shí)才獲得關(guān)于障礙物的存在的信息，這可能太遲了而不能使駕駛適應(yīng)障礙物的存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在通過(guò)提出一種使得可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)中的障礙物和相對(duì)于車輛固定的障礙物并提供相對(duì)于現(xiàn)有設(shè)備的擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)來(lái)消除這些缺點(diǎn)。

為此，本發(fā)明涉及前述類型的檢測(cè)設(shè)備，其包括用于發(fā)射電場(chǎng)的發(fā)射元件、被布置為遠(yuǎn)離該發(fā)射元件的用于接收電場(chǎng)的接收元件、以及用于測(cè)量在發(fā)射元件與接收元件之間的耦合電容的測(cè)量裝置，所述發(fā)射元件發(fā)射隨后被所述接收設(shè)備接收到的電信號(hào)，使得當(dāng)在檢測(cè)區(qū)中不存在物體時(shí)，在所述發(fā)射元件與所述接收元件之間建立一具有預(yù)定值的耦合電容，在所述發(fā)射元件與所述接收元件之間的耦合電容的變化指示在所述檢測(cè)區(qū)中的物體的位移，并且具有與預(yù)定值不同的值的電容的建立指示在檢測(cè)區(qū)中存在靜態(tài)物體。

測(cè)量在發(fā)射元件與接收元件之間的電容使得可以獲得關(guān)于運(yùn)動(dòng)中的障礙物和相對(duì)于車輛固定的障礙物的信息。實(shí)際上，當(dāng)障礙物在運(yùn)動(dòng)中并接近車輛時(shí)，正如對(duì)于已知設(shè)備，所測(cè)量的電容增大，并且當(dāng)障礙物固定時(shí)，與所述已知設(shè)備相反，電容以與在障礙物未存在于檢測(cè)區(qū)中時(shí)所測(cè)量的值不同的值的方式被建立。因此，電容變化指示運(yùn)動(dòng)中的障礙物的存在，而具有與在沒(méi)有障礙物的情況下測(cè)量的電容不同的值的電容指示固定障礙物。檢測(cè)固定障礙物是特別有利的，例如當(dāng)車輛被停放且障礙物將在車輛的門打開(kāi)時(shí)損壞車輛時(shí)。固定障礙物的檢測(cè)在開(kāi)始車輛的移動(dòng)以進(jìn)行向前或向后移動(dòng)之前也是有利的。

此外，檢測(cè)區(qū)被擴(kuò)大，因?yàn)楦菀滓燥@著的交流電壓對(duì)發(fā)射元件進(jìn)行供應(yīng)，這使得可以在接收元件處具有大的信噪比并從而增加相當(dāng)遠(yuǎn)的距離處的設(shè)備的靈敏度。此外，在發(fā)射元件與接收元件之間延伸的電場(chǎng)具有半圓形形狀，這使得可以獲得更加朝著感興趣的障礙物檢測(cè)區(qū)取向的檢測(cè)區(qū)。

根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備的其它特征：

-所述檢測(cè)設(shè)備包括電場(chǎng)的第二發(fā)射元件和第二接收元件，所述第二元件對(duì)被布置為相對(duì)于地面來(lái)校準(zhǔn)所述檢測(cè)設(shè)備并執(zhí)行與所述第一發(fā)射元件和第一接收元件互補(bǔ)的測(cè)量；

-所述兩對(duì)發(fā)射和接收元件被布置為在不同的頻率下操作；

-所述發(fā)射元件發(fā)射已調(diào)制信號(hào)，所述接收元件或一控制電子裝置包括可以對(duì)由所述接收元件接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的同步解調(diào)設(shè)備；

-所述檢測(cè)設(shè)備包括信號(hào)發(fā)生器，所述信號(hào)發(fā)生器向所述發(fā)射元件發(fā)送方波信號(hào)或正弦信號(hào)，并向所述接收元件的解調(diào)設(shè)備發(fā)送方波信號(hào)；以及

-所述檢測(cè)設(shè)備包括包括計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置被布置用于根據(jù)在所述兩對(duì)發(fā)射和接收元件上測(cè)量的電容或電容變化來(lái)確定物體相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的距離。

本發(fā)明還涉及包括如上所述的檢測(cè)設(shè)備的機(jī)動(dòng)車輛的保險(xiǎn)杠。

根據(jù)所述保險(xiǎn)杠的其它特征：

-所述發(fā)射元件被固定到所述保險(xiǎn)杠的內(nèi)橫向端部，且所述接收元件被布置在所述保險(xiǎn)杠的另一內(nèi)橫向端部處；

-所述發(fā)射元件和所述接收元件被嵌入所述保險(xiǎn)杠的材料中；以及

-所述第二發(fā)射和接收元件被布置在所述檢測(cè)設(shè)備的第一發(fā)射和接收元件的下面；以及

-包括布置在所述保險(xiǎn)杠上并插在所述檢測(cè)設(shè)備的發(fā)射元件與接收元件之間的至少一個(gè)導(dǎo)電的或部分導(dǎo)電的表面，所述表面被連接到所述檢測(cè)設(shè)備的地線。

本發(fā)明還涉及包括如上所述的保險(xiǎn)杠的機(jī)動(dòng)車輛。