[發明專利]利用肌骨骼信息的操作支援裝置和操作支援方法

無效

• 申請號: 200980127948.0
• 申請日: 2009-07-16
• 公開（公告）號: CN102099235A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 松永昌樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/06;B60W10/18;B60W10/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 馬江立;柴智敏

1.一種操作支援裝置，包括：

用于檢測操作者的肌骨骼狀態的肌骨骼狀態檢測單元；

由所述操作者操作的操作部件；

響應于所述操作部件的操作而動作的作動機構；和

控制單元，所述控制單元包括用于通過控制所述肌骨骼狀態檢測單元來取得所述操作者的肌骨骼狀態信息的肌骨骼狀態信息取得單元，用于基于由所述肌骨骼狀態信息取得單元取得的所述肌骨骼狀態信息來預測所述操作者是否施行所述操作部件的操作的操作預測單元，和機構控制單元，所述機構控制單元用于在所述操作預測單元已預測出所述操作部件的操作要被施行的情況下，在所述操作部件的操作之前執行所述作動機構的實際動作的前處理動作，或者開始所述實際動作。

2.根據權利要求1所述的操作支援裝置，其中

所述操作者是車輛的駕駛員，并且

所述肌骨骼狀態檢測單元、所述操作部件、所述作動機構和所述控制單元被裝設在所述車輛中。

3.根據權利要求2所述的操作支援裝置，其中

所述肌骨骼狀態信息取得單元取得所述駕駛員的與所述操作部件接觸的肢體的所述肌骨骼狀態信息。

4.根據權利要求2所述的操作支援裝置，其中

所述肌骨骼狀態信息取得單元取得所述駕駛員的頭部以下的身體部分的所述肌骨骼狀態信息。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的操作支援裝置，其中

所述操作部件是要由所述駕駛員用來控制控制車輛運動的所述作動機構的部件，并且

所述機構控制單元對由于所述操作部件的操作而產生的所述車輛運動執行輔助控制。

6.根據權利要求3或4所述的操作支援裝置，還包括存儲單元，

其中，所述存儲單元包括用于存儲人體肌骨骼信息的人體肌骨骼信息存儲單元，所述人體肌骨骼信息至少包括基于所述駕駛員的關節的運動范圍確定的肢體或頭部以下的身體部分的運動范圍約束條件，并且

所述操作預測單元參照存儲在所述人體肌骨骼信息存儲單元中的所述運動范圍約束條件，并且基于由所述肌骨骼狀態信息取得單元取得的所述肌骨骼狀態信息來預測所述駕駛員是否操作所述操作部件。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的操作支援裝置，其中

所述操作部件包括轉向盤，

所述作動機構包括轉向機構，并且

所述機構控制單元對響應于所述駕駛員對所述轉向盤的操作而動作的所述轉向機構執行轉矩輔助控制。

8.根據權利要求7所述的操作支援裝置，其中

運動范圍約束條件包括基于所述駕駛員的肘的運動范圍限定的肘關節運動范圍約束條件，并且

所述操作預測單元基于由所述肌骨骼狀態信息取得單元取得的所述肌骨骼狀態信息和存儲在所述人體肌骨骼信息存儲單元中的所述肘關節運動范圍約束條件來預測所述駕駛員操作所述轉向盤的方向。

9.根據權利要求7或8所述的操作支援裝置，其中

在所述操作預測單元預測出所述轉向盤的操作方向的情況下，所述機構控制單元在所述轉向盤被操作之前執行所述轉向機構的齒輪的游隙減小處理以沿所述預測出的操作方向動作，或者在所述操作預測單元預測出所述轉向盤的操作時或在所述駕駛員操作所述轉向盤時向所述轉向機構施加轉矩以沿所述預測出的方向動作。

10.根據權利要求3至6中任一項所述的操作支援裝置，其中

所述操作部件包括制動踏板，

所述作動機構包括制動機構，并且

所述機構控制單元對響應于所述駕駛員對所述制動踏板的操作而動作的所述制動機構執行制動輔助控制。

11.根據權利要求10所述的操作支援裝置，其中

運動范圍約束條件包括基于所述駕駛員的膝關節或髖關節中至少一者的運動范圍限定的腿關節運動范圍約束條件，并且

所述操作預測單元基于由所述肌骨骼狀態信息取得單元取得的所述肌骨骼狀態信息和存儲在所述人體肌骨骼信息存儲單元中的所述腿關節運動范圍約束條件來預測所述駕駛員是否操作所述制動踏板。