[發明專利]車輛周邊監視裝置

有效

• 申請號: 200980127794.5
• 申請日: 2009-05-19
• 公開（公告）號: CN102099842A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 相村誠;坂雅和;服部弘
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;G06T1/00;G06T7/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種車輛周邊監視裝置，其利用由配備在車輛上的攝像裝置獲得的拍攝圖像來對車輛的周邊進行監視，其特征在于，

包括：

第1對象物區域提取機構，其從所述拍攝圖像中提取出第1對象物區域；

第2對象物區域提取機構，其在由所述第1對象物區域提取機構提取出的所述第1對象物區域的下方提取出第2對象物區域；

對象物橫縱比測定機構，其測定由所述第1對象物區域提取出的所述第1對象物區域的橫向寬度相對于縱向寬度的橫縱比；

動物判斷機構，其根據所述對象物橫縱比測定機構的測定結果是否在1以上、由所述第2對象物區域提取機構提取出的所述第2對象物區域是否為多個、由所述第2對象物區域提取機構提取出的所述第2對象物區域的縱向寬度相對于由所述第1對象物區域提取機構提取出的所述第1對象物區域的縱向寬度的縱向寬度之比是否在通常的四腳動物所具有的軀干部相對于腿部的高度之比的范圍內，來判斷所述第1對象物區域與所述第2對象物區域是否與指定四腳動物相當。

2.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述第2對象物區域提取機構將包含第1對象物區域的下方區域設定為假想設定區域，并從該假想設定區域中提取出所述第2對象物區域。

3.根據權利要求2所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述第2對象物區域提取機構從橫向寬度在所述第1對象物區域以上的假想設定區域中提取出所述第2對象物區域。

4.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述動物判斷機構根據所述多個第2對象物區域中的一個所述第2對象物區域相對于其他的所述第2對象物區域的橫向寬度之比是否在規定范圍內，來判斷所述第1對象物區域與所述第2對象物區域是否與指定四腳動物相當。

5.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其特征在于，

所述動物判斷機構根據所述第2對象物區域的個數是否在2個以上4個以下來判斷所述第1對象物區域與所述第2對象物區域是否與指定四腳動物相當。