[發明專利]具有自動可重構關節運動端部執行器的外科手術器械

有效

• 申請號: 200980124721.0
• 申請日: 2009-05-19
• 公開（公告）號: CN102076270A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;D·C·耶茨;R·C·史密斯
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;李瑞海

發明人：Frederick?E.Shelton，IV、David?C.Yates和Richard?C.Smith

背景技術

手術縫合器已在現有技術中使用，以同時在組織中切開縱向切口和將成排的縫合釘施加到切口的相對兩側。這種器械常常包括具有一對協同工作的鉗口構件的端部執行器，如果意圖將所述器械用于內窺鏡式或腹腔鏡式應用，則所述鉗口構件能夠穿過套管通道。鉗口構件之一容納有釘倉，釘倉具有橫向間隔的至少兩行縫合釘，每一行位于刀槽的一側。另一鉗口構件限定砧，所述砧具有與釘倉中的成行的縫合釘對齊的縫合釘成形凹陷部。器械具有多個往復式楔形件，當朝遠端驅動時，所述多個往復式楔形件穿過釘倉的開口并且與支撐縫合釘的驅動器接合，以使得縫合釘朝著砧擊發。同時，切割器械(或刀)沿著鉗口構件朝遠端拉動，使得夾住的組織同時被切割和緊固(例如，被縫合)。

在標題為“Surgical?stapling?instrument?having?separate?distinct?closing?and?firing?systems”(具有分離的不同關閉和擊發系統的手術縫合器械)的美國專利No.7,000,818?B2中描述了適于內窺鏡式應用的手術縫合器的實例，該專利的公開內容全文以引用的方式并入本文。在使用中，臨床醫生能夠在組織上關閉縫合器的鉗口構件，以在擊發之前將組織定位。一旦臨床醫生確定鉗口構件正確地抓住組織時，臨床醫生可隨后擊發手術縫合器，從而切斷和縫合組織。同時切斷和縫合組織的行為避免了當利用分別僅切斷或縫合的不同的外科手術工具按次序執行這些行為時可能產生的并發癥。

現有技術也包括具有可關節運動的端部執行器的內切割器，例如在公布的美國專利申請公開No.2007/0175959中的描述，該申請全文以引用方式并入本文中。這種器械包括允許用戶(例如，手術外科醫生)影響端部執行器繞關節運動樞軸旋轉的關節運動控制器。

通常，需要使用這種內切割器的手術需要操作者在患者體內的一般通常位置進行幾次切割/緊固沖程(stroke)。因此，在器械的每次切割/緊固沖程之后，臨床醫生必須將所述器械從套管中抽出，并更換端部執行器中的已用空的釘倉。然后臨床醫生必須將器械向回再插入穿過套管進入患者體內并再次定位端部執行器，包括使端部執行器關節運動返回至其在先前的切割/緊固沖程中所處的相同的一般位置。

發明內容

在一個總體方面，本發明涉及一種具有能夠自動作關節運動的端部執行器的外科手術器械，例如外科手術切割和緊固器械。根據各實施例，所述外科手術器械可包括端部執行器、軸和連接在所述端部執行器和所述軸之間的可關節運動的接頭組件。接頭組件包括用于使端部執行器相對于軸進行關節運動的至少一個馬達。接頭組件還包括用于感測端部執行器相對于軸的關節運動的至少一個關節運動傳感器。

器械還包括與關節運動傳感器和馬達通信的控制單元。控制單元包括用于存儲來自至少一個關節運動傳感器的關節運動數據的至少一個存儲器單元。此外，當被啟動時，控制單元將控制信號發送到接頭組件的馬達，以基于存儲在控制單元的存儲器單元中的來自關節運動傳感器的關節運動數據而使端部執行器自動地關節運動至期望位置(或關節運動狀態)。例如，控制單元可致使端部執行器關節運動至關節運動的先前狀態(例如當器械上一次被擊發時的關節運動狀態)或一些其它的關節運動狀態。控制單元還能夠致使端部執行器自動地關節運動返回至其初始的或未經關節運動的狀態。這樣，臨床醫生可執行以下動作：(i)將端部執行器通過套管插入患者體內；(ii)使端部執行器自動關節運動至期望位置；(iii)擊發器械；(iv)使端部執行器再關節運動返回至其初始位置；從而(v)將其通過套管從患者體內抽出；以及(vi)更換釘倉，從而可重復所述過程。在再定位端部執行器的過程中，這應當往往會取得更高的準確性和可重復性，這在需要端部執行器被定位到相同的大致位置以進行重復擊發的手術過程中很重要。

根據各具體實施，外科手術器械可為外科手術切割和緊固器械，例如內切割器。這樣，端部執行器可包括兩個對置的、樞轉連接的鉗口構件。一個鉗口構件可承載用于切斷夾持在兩個鉗口構件之間的組織的切割器械。其還可包括裝有多個縫合釘的可更換的釘倉，從而當器械被擊發時，縫合釘被迫穿過夾持的組織并被用作砧的另一鉗口構件扭轉。