[發明專利]具有自動可重構關節運動端部執行器的外科手術器械

有效

• 申請號: 200980124721.0
• 申請日: 2009-05-19
• 公開（公告）號: CN102076270A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;D·C·耶茨;R·C·史密斯
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;李瑞海

1.一種外科手術器械，包括：

端部執行器；

軸；

可關節運動的接頭組件，其連接在所述端部執行器和所述軸之間，以使所述端部執行器相對于所述軸進行關節運動，其中能夠自動作關節運動的所述接頭組件包括：

至少一個關節運動傳感器，其用于感測能夠自動作關節運動的所述接頭組件的關節運動；

至少一個馬達，其用于使所述端部執行器相對于所述軸自動地關節運動；

控制單元，其與所述至少一個關節運動傳感器進行通信，其中所述控制單元包括用于存儲來自所述至少一個關節運動傳感器的關節運動數據的至少一個存儲器單元，其中所述控制單元與所述可關節運動的接頭組件的所述至少一個馬達通信。

2.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述控制單元用于控制所述可關節運動的接頭組件中的所述至少一個馬達，從而致使所述馬達基于存儲在所述至少一個存儲器單元中的關節運動數據使所述端部執行器關節運動至一位置。

3.根據權利要求2所述的外科手術器械，其中所述至少一個馬達包括電動機。

4.根據權利要求2所述的外科手術器械，其中所述至少一個馬達包括液壓式馬達。

5.根據權利要求2所述的外科手術器械，還包括連接至所述軸的手柄，其中所述控制單元位于所述手柄中。

6.根據權利要求2所述的外科手術器械，其中所述端部執行器包括：

第一鉗口構件；以及

可樞轉地連接至所述第一鉗口構件的第二鉗口構件。

7.根據權利要求6所述的外科手術器械，其中所述控制單元包括與所述至少一個存儲器單元通信的處理器。

8.根據權利要求7所述的外科手術器械，還包括與所述控制單元通信的至少一個用戶輸入裝置，當第一次被啟動時，所述用戶輸入裝置致使所述控制單元基于存儲在所述控制單元的所述至少一個存儲器單元中的關節運動數據控制所述可關節運動的接頭組件的所述馬達，致使所述可關節運動的接頭組件關節運動至關節運動狀態。

9.根據權利要求8所述的外科手術器械，其中所述至少一個用戶輸入裝置位于所述手柄上。

10.根據權利要求8所述的外科手術器械，其中當第二次啟動所述用戶輸入裝置時，所述控制單元致使所述可關節運動的接頭組件的所述馬達使所述可關節運動的接頭組件關節運動至未經關節運動的狀態。

11.根據權利要求8所述的外科手術器械，其中所述關節運動狀態基于所述端部執行器的先前的一次關節運動。

12.根據權利要求11所述的外科手術器械，其中所述先前的一次包括此前擊發所述器械的一次。

13.一種外科手術切割和緊固器械，其包括：

端部執行器，其包括：

可動的切割器械，其用于切割位于所述端部執行器中的物體；

第一鉗口構件，其包括用于承載所述切割器械的細長槽；以及

第二鉗口構件，其可樞轉地連接至所述第一鉗口構件并與所述第一鉗口構件對置；

軸；

可關節運動的接頭組件，其連接在所述端部執行器和所述軸之間，以使所述端部執行器相對于所述軸進行關節運動，其中能夠自動作關節運動的所述接頭組件包括：

至少一個關節運動傳感器，其用于感測能夠自動作關節運動的所述接頭組件的關節運動；以及

至少一個馬達，其用于使所述端部執行器相對于所述軸自動地關節運動；

手柄，其連接至所述軸，其中所述手柄包括：

控制單元，其與所述至少一個關節運動傳感器進行通信，其中所述控制單元包括用于存儲來自所述至少一個關節運動傳感器的關節運動數據的至少一個存儲器單元，其中所述控制單元與所述可關節運動的接頭組件的所述至少一個馬達通信，以基于存儲在所述至少一個存儲器單元中的關節運動數據控制所述至少一個馬達，從而致使所述馬達使所述端部執行器關節運動至一位置；以及

至少一個用戶輸入裝置，其與所述控制單元通信，當第一次被啟動時，所述用戶輸入裝置致使所述控制單元基于存儲在所述控制單元的所述至少一個存儲器單元中的關節運動數據控制所述可關節運動的接頭組件的馬達，以使得所述可關節運動的接頭組件關節運動至關節運動狀態。