[發明專利]用于控制速度可控的起重機驅動裝置的馬達的轉速的方法和起重機驅動裝置

有效

• 申請號: 200980123934.1
• 申請日: 2009-06-12
• 公開（公告）號: CN102066231A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: J·基奧瓦;J·薩洛邁基
• 申請（專利權）人: 科恩起重機有限公司
• 主分類號: B66D1/46
• 分類號: B66D1/46;B66D1/52;B66C13/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.用于控制速度可控的起重機驅動裝置的馬達的轉速的方法，所述起重機驅動裝置包括繩索(2)、與繩索(2)連接的起重元件(4)、和與繩索(2)可操作地連接以用于通過起重元件(4)提升負載(8)的速度可控的馬達(6)，所述方法包括：

接收提升速度指令

使用包括提升速度指令的初始信息形成最終速度指令

使用最終速度指令作為速度可控的起重機驅動裝置的馬達(6)的轉速的速度指令；

所述方法的特征在于，還包括監測繩索力的實際值的位置導數(dF/dz)；用于形成最終速度指令的初始信息包括繩索力的實際值的位置導數(dF/dz)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當滿足預定條件時指示負載(8)的懸空，所述條件包括繩索力的實際值的位置導數(dF/dz)減小到低于預定的負載離地起升極限值(dF_z，LO)；

響應于所指示的負載的懸空增加最終速度指令的值，使其等于提升速度指令

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在滿足預定條件的時刻(t_{os2_3})指示繩索的張緊；和

用于指示負載的懸空的預定條件包括指示負載的懸空的時刻(t_{os3_4})晚于指示繩索的張緊的時刻(t_{os2_3})。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，用于指示繩索的張緊的預定條件包括超過繩索力的位置導數的預定沖擊載荷極限值(dF_z，IL)。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，用于指示繩索的張緊的預定條件包括超過繩索力的預定沖擊載荷極限值(F_IL)。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的方法，其特征在于，響應于所指示的繩索的張緊將最終速度指令的值減小到等于速度指令的預定沖擊載荷極限值(ω_IL)，該值低于提升速度指令

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當滿足預定條件時指示繩索的張緊，所述條件包括超過繩索力的位置導數的預定沖擊載荷極限值(dF_z，IL)；

響應于所指示的繩索的張緊減小最終速度指令的值，使其等于速度指令的預定沖擊載荷極限值(ω_IL)，該值低于提升速度指令

8.一種起重機驅動裝置，包括繩索(2)、與繩索(2)連接的起重元件(4)、與繩索(2)可操作地連接以用于通過起重元件(4)提升負載(8)的速度可控的馬達(6)、和起重機控制器(10)，所述起重機控制器(10)設置成：

接收提升速度指令

使用包括提升速度指令的初始信息形成最終速度指令

通過最終速度指令控制速度可控的馬達(6)的轉速；

所述起重機驅動裝置的特征在于，所述起重機控制器(10)還設置成監測繩索力的實際值的位置導數(dF/dz)；用于形成最終速度指令的初始信息包括繩索力的實際值的位置導數(dF/dz)。

9.根據權利要求8所述的起重機驅動裝置，其特征在于，所述起重機控制器(10)還設置成：

當滿足預定條件時指示負載(8)的懸空，所述條件包括繩索力的實際值的位置導數(dF/dz)減小到低于預定的負載離地起升極限值(dF_z，LO)；

響應于所指示的負載的懸空增加最終速度指令的值，使其等于提升速度指令

10.根據權利要求8所述的起重機驅動裝置，其特征在于，所述起重機控制器(10)還設置成：

當滿足預定條件時指示繩索的張緊，所述條件包括超過繩索力的位置導數的預定沖擊載荷極限值(dF_z，IL)；

響應于所指示的繩索的張緊減小最終速度指令的值，使其等于速度指令的預定沖擊載荷極限值(ω_IL)。